SOC基本定義：

• Qmax- 電池最大允許充放電容量，可理解為額定容量*SOH

• Ieff - 充放電電流或自放電電流，充電為負(fù)

• η - 充放電的庫(kù)倫效率

• 目前行業(yè)算法方案列表如下，其中安時(shí)積分、開(kāi)路電壓、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卡爾曼濾波四中方案通用性比較高，重點(diǎn)介紹一下卡爾曼濾波

• 行業(yè)主流算法：AH（安時(shí)積分）+EKF（卡爾曼濾波）算法
  

在卡爾曼濾波中，有兩種變量。

??第一種是我們預(yù)測(cè)的狀態(tài)變量，是我們從電池BMS模型所得到的電池估計(jì)量。

??第二種就是我們實(shí)際測(cè)量的觀察變量，我們用電壓傳感器，電流傳感器，溫度傳感器實(shí)際所測(cè)定的電池實(shí)測(cè)量，由于傳感器存在測(cè)量誤差，也就是噪聲。

??我們得到的數(shù)據(jù)都是滿足可接受誤差的數(shù)據(jù)?？柭鼮V波就是讓得到數(shù)據(jù)不停逼近實(shí)際數(shù)據(jù)的算法。其大體思想就是將狀態(tài)變量與觀測(cè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到接近真實(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，然后作為下一過(guò)程的狀態(tài)變量，再與下一過(guò)程的觀測(cè)變量進(jìn)行融合，如此往復(fù)，最后的數(shù)據(jù)就會(huì)非常接近真實(shí)數(shù)據(jù)。

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