arduino平臺控制直流電機PID速度閉環(huán)控制編程實現(xiàn)
PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-積分-微分）控制是一種常用的控制算法，可以用于實現(xiàn)直流有刷電機的速度閉環(huán)控制。PID控制器根據(jù)當(dāng)前的誤差（期望速度與實際速度之差）來計算輸出，以調(diào)整電機的輸入電壓來控制速度。
編程代碼展示（基于Arduino開發(fā)環(huán)境）：
首先，需要引入Arduino的庫文件，包括電機驅(qū)動庫和PID庫：
#include <AFMotor.h> #include <PID_v1.h>
然后，定義電機驅(qū)動對象和PID對象，以及相關(guān)參數(shù)：
接下來，完成初始化的工作。設(shè)置電機驅(qū)動對象和PID對象的相關(guān)參數(shù)，并啟動PID控制器：
硬件配置說明：
使用Arduino開發(fā)板（如Arduino UNO R3）作為主控制器；
連接直流有刷電機到電機驅(qū)動板的相應(yīng)引腳，電機驅(qū)動板與Arduino開發(fā)板之間通過數(shù)字引腳或模擬引腳進行連接；
將電機驅(qū)動板連接到Arduino開發(fā)板的數(shù)字引腳，具體引腳號需要根據(jù)電機驅(qū)動板的型號來確定；
將電機的輸入電源連接到電機驅(qū)動板的電源接口。
請注意，上述代碼僅為示例，具體的引腳和參數(shù)設(shè)置需要根據(jù)實際硬件和需求來進行調(diào)整。
