概述

? ?看門狗定時(shí)器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分，它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)數(shù)字，程序開(kāi)始運(yùn)行后看門狗開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過(guò)一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗置零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果看門狗增加到設(shè)定值就認(rèn)為程序沒(méi)有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。

????clkmd寄存器是時(shí)鐘模式寄存器，需要打開(kāi)看門狗時(shí)需要配置0-1位位11，gpcc配置如下所示，開(kāi)啟看門狗配置如下：

開(kāi)啟看門狗之后需要復(fù)位，可以使用上圖所示wdreset進(jìn)行復(fù)位。

????看門狗是一個(gè)計(jì)數(shù)器，其時(shí)鐘源來(lái)自內(nèi)部低頻振蕩器(ILRC)，默認(rèn)是8k個(gè) ILRC 時(shí)鐘周期，故看門狗默認(rèn)復(fù)位時(shí)間為8k/50k=0.16s=160ms，由于看門狗技術(shù)周期會(huì)比預(yù)期要短，建議設(shè)置160ms/2=80ms就要喂狗。

視頻

配置管腳輸入

????若配置管腳進(jìn)行輸入設(shè)置，可以如下配置：

????本章通過(guò)PA5按鍵進(jìn)行檔位切換輸出不同占空比的PWM，當(dāng)為0檔時(shí)關(guān)閉PWM，一檔時(shí)輸出30%，二檔時(shí)輸出50%，三檔時(shí)輸出70%，同時(shí)加入了按鍵防抖動(dòng)，防止誤觸，建議PA5接個(gè)下拉電阻，防止抖動(dòng)。

完整代碼

演示效果