智能環(huán)繞功能開(kāi)啟后，飛行器以選定的Pin點(diǎn)為圓心進(jìn)行環(huán)繞飛行，方便用戶完成環(huán)繞拍攝。

僅普通擋下可開(kāi)啟智能環(huán)繞功能。

智能環(huán)繞模式下，用戶打桿可控制飛行器移動(dòng)：橫滾桿控制飛行器環(huán)繞速度；俯仰桿控制飛行器靠近或遠(yuǎn)離Pin點(diǎn)，即調(diào)整環(huán)繞半徑；油門桿控制飛行器高度；偏航桿控制構(gòu)圖。

若用戶通過(guò)俯仰桿調(diào)整了環(huán)繞半徑或通過(guò)油門桿調(diào)整了飛行器高度，飛行器會(huì)根據(jù)環(huán)繞半徑或飛行器高度的變化，自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)俯仰角度，確保相機(jī)始終朝向選定Pin點(diǎn)。

用戶也可手動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)俯仰角度。

智能環(huán)繞模式下，當(dāng)避障行為設(shè)置為繞行或剎停且光照等環(huán)境條件滿足視覺(jué)系統(tǒng)需求時(shí)，飛行器檢測(cè)到障礙物時(shí)表現(xiàn)均為剎停。

使用方法

1.飛行器起飛后，在相機(jī)或地圖界面中選中某一Pin點(diǎn)或選擇目標(biāo)后重新創(chuàng)建Pin點(diǎn)。

2.用戶手動(dòng)控制飛行器飛至合適環(huán)繞半徑。

3.在相機(jī)界面點(diǎn)擊智能環(huán)繞圖標(biāo)，進(jìn)入智能環(huán)繞模式，此時(shí)飛行器自動(dòng)看向選中Pin點(diǎn)，相機(jī)界面中出現(xiàn)環(huán)繞速度條，地圖界面中出現(xiàn)圓形環(huán)繞航線。

4.操控橫滾桿使飛行器開(kāi)始向左或向右環(huán)繞飛行。橫滾桿桿量對(duì)應(yīng)飛行器的環(huán)繞速度，桿量越大，環(huán)繞速度越大。此時(shí)環(huán)繞速度條中黃色線段，代表用戶當(dāng)前手動(dòng)控制的環(huán)繞速度。

5.當(dāng)達(dá)到所需環(huán)繞速度后，快速按下遙控器C1按鍵或相機(jī)界面C1按鍵，使飛行器以當(dāng)前速度定速環(huán)繞飛行。此時(shí)環(huán)繞速度條中黃色線段變?yōu)榫G色，代表飛行器已進(jìn)入定速環(huán)繞。

6.飛行器定速環(huán)繞過(guò)程中，向左或向右打橫滾桿，可手動(dòng)控制飛行器減速或加速。此時(shí)環(huán)繞速度條中出現(xiàn)的黃色線段，代表用戶當(dāng)前手動(dòng)增加或減少的環(huán)繞速度。

7.當(dāng)達(dá)到所需環(huán)繞速度后，快速按下遙控器C1按鍵或相機(jī)界面C1按鍵，飛行器將以更新后的速度定速環(huán)繞飛行。此時(shí)環(huán)繞速度條中黃色線段變?yōu)榫G色，代表飛行器以更新后的速度定速環(huán)繞。

8.飛行過(guò)程中點(diǎn)擊拍攝按鍵可拍照或錄像。

9.短按遙控器急停按鍵、C1按鍵或相機(jī)界面C1按鍵，飛行器原地懸停，仍處于智能環(huán)繞模式下。點(diǎn)擊相機(jī)界面的智能環(huán)繞圖標(biāo)，退出智能環(huán)繞模式。