上世紀(jì)70年代，阿根廷從西德獲得了TAM主戰(zhàn)坦克，這種坦克性能與豹一差不多，是一種可靠的坦克。有了新坦克以后，阿根廷又開始一項(xiàng)大膽的計(jì)劃，打算在TAM的底盤基礎(chǔ)上發(fā)展一系列的衍生武器，其中就有VCLC自行火箭炮。

底盤雖然是現(xiàn)成的，但是研制這種武器也并非那么簡單，至少以當(dāng)時阿根廷的技術(shù)實(shí)力，難以在短時間里完成相關(guān)研制，于是阿根廷人找到了善于魔改的以色列人，在他們的幫助下打造Venículode Combate Lanza Cohetes系統(tǒng)，簡稱VCLC。

大約在1986年，阿根廷與以色列展開合作，以色列軍事工業(yè)公司提供了兩種方案給阿方，一種采用LAR-160火箭炮系統(tǒng)，另一種采用MAR-350火箭炮系統(tǒng)，這是一種LAR-160的后繼型號，火箭炮的威力更大。

VCLC自行火箭炮基本保持了TAM坦克的車體，將炮塔部分拆除，取而代之的是火箭炮的旋轉(zhuǎn)平臺，它可以為火箭炮的角度調(diào)整提供穩(wěn)定的基礎(chǔ)，在這個平臺的前部位置有兩個艙口，可供成員出入。

旋轉(zhuǎn)平臺上方有2套18發(fā)的火箭發(fā)射管，它們在液壓設(shè)備的驅(qū)動下俯仰，必要的時候也支持手動調(diào)整。唯一的原型車上配置的是LAR-160火箭炮，這種火箭炮在卡車上一般使用13發(fā)的發(fā)射管，在履帶式底盤上一般使用18發(fā)的發(fā)射管。它使用的火箭彈重110千克，彈頭重46千克，最大射程約30千米。

VCLC的車體裝甲適當(dāng)調(diào)整，裝甲采用鎳鉻鉬鋼，車體正面厚50毫米，側(cè)后厚35毫米，可以抵擋小口徑機(jī)炮的攻擊。不僅如此，該車還有三防系統(tǒng)，可以在受污染區(qū)域運(yùn)行最多8小時。

或許是考慮到阿根廷獨(dú)特的地理環(huán)境，VCLC還特別加強(qiáng)了溫度適應(yīng)能力，可以在-35°~42°的溫度范圍內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是一種比較可靠的武器系統(tǒng)。

除此之外，VCLC還有炮塔左右的煙霧彈發(fā)射器、車內(nèi)自動滅火系統(tǒng)、引擎降溫風(fēng)扇等常規(guī)設(shè)計(jì)，與TAM坦克的零部件通用程度高。

自行火箭炮前進(jìn)和后退都能達(dá)到75千米的最大時速，越野時速40千米每小時，最大行程520千米，可以跨越1米高的墻體，或者2.9米寬的高溝，在不準(zhǔn)備的情況下可以涉水1.5米深，有準(zhǔn)備的時候可以涉水2米深。

應(yīng)該說VCLC是一款很有發(fā)展?jié)摿Φ难b甲武器，以色列方面也很積極的協(xié)助，還提出了一些后續(xù)的計(jì)劃，可是該項(xiàng)目還是在80年代后期走向末路，原因很簡單，因?yàn)榘⒏]錢了，無法承受坦克底盤昂貴的價格，于是轉(zhuǎn)而選擇輪式火箭炮系統(tǒng)，而那一輛已經(jīng)生產(chǎn)出來的樣車則參加了一些閱兵儀式。