1、支撐式液壓支架

頂梁較長一般超過4M 左右，立柱垂直于底座，有較強(qiáng)的支撐力。

2、護(hù)式液壓支架

頂梁較短一般超過3.5M 左右，帶有掩護(hù)梁，分隔采空區(qū)和作業(yè)空間，立柱傾斜分布，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面較大.

3、撐掩護(hù)式液壓支架

有上述兩種支架的優(yōu)點(diǎn)，采用四連桿機(jī)構(gòu)，能更好的承受頂板水平分力和扭轉(zhuǎn)分力有較強(qiáng)的支撐和切頂作用，但價(jià)格較貴。

液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)等組成。頂梁、掩護(hù)梁、前連桿、后連桿、底座、推桿、單側(cè)護(hù)裝置、立柱、各種千斤頂、液壓系統(tǒng)、支架設(shè)置銷軸等連接機(jī)構(gòu)。