山東偉豪思（15314426573 殷）礦粉自動裝車系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時進(jìn)行時間短、安*性高的路徑規(guī)劃，將路徑點發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現(xiàn)物料裝車碼放。

礦粉自動裝車系統(tǒng)具有全自動智能識別車體位置，自動生成裝車程序的高智能裝貨設(shè)備，無論車輛大小、停放是否歪斜，都能自動識別，實現(xiàn)全自動裝貨。

礦粉自動裝車系統(tǒng)的適應(yīng)廣泛，可用于面粉、糧油、化肥、食品、煤炭、飼料，建材、化工等各類袋裝或紙箱等貨品裝車。裝車堆積比重為25-70公斤/袋的各種塊狀、粒狀的袋裝物料

礦粉自動裝車系統(tǒng)的運行原理：

流水線→運輸皮帶機(jī)→抓取平臺→車廂

流水線直接連接運輸機(jī)部分；再由運輸皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運帶抓取平臺；裝車機(jī)械手通過抓手從平臺抓取貨物；整齊碼放到車廂內(nèi)；依次循環(huán)。

礦粉自動裝車系統(tǒng)能實現(xiàn)哪些功能呢？

1、實現(xiàn)多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù)；

2、根據(jù)車輛信息自動規(guī)劃合理垛形，并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖；

3、能規(guī)劃路徑，并仿真模擬裝車過程；

4、異常處理機(jī)制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù)，繼續(xù)完成裝車；

5、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能；

6、增添外接設(shè)備，如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等；

7、友好的人機(jī)交互界面。

山東偉豪思主營：拆包機(jī)器人、噸袋拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、桁架裝車設(shè)備（集裝箱、平板、高欄車）、自動拆包卸料站、機(jī)械手碼垛設(shè)備、自動拆垛機(jī)、自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動搬運機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。

（注：所有產(chǎn)品圖片、價格僅供參考）

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