這里簡要介紹了Adams機電一體化中使用的基本組件和術(shù)語。

下圖闡述了機械系統(tǒng)的信號（傳感器和驅(qū)動器）如何通過控制系統(tǒng)的輸入/輸出連接到控制系統(tǒng)，我們將要嘗試描述每個術(shù)語。

傳感器信號

傳感器信號用于測量來自機械系統(tǒng)任意位置的特定信號。例如，它可以測量車輪的轉(zhuǎn)速或瞬時制動壓力。測量信號通過控制系統(tǒng)輸入發(fā)送到控制系統(tǒng)。

執(zhí)行器信號

執(zhí)行器信號用于將控制系統(tǒng)的輸出傳輸至機械系統(tǒng)。例如，執(zhí)行器信號可以是ABS控制系統(tǒng)的制動壓力，其將在機械系統(tǒng)中的制動模型的力表達式中使用。通常在Adams Car中，您將在模板生成器中創(chuàng)建一個點扭矩執(zhí)行器，并在函數(shù)表達式中引用執(zhí)行器信號。

注：

重要的是要注意以下術(shù)語之間的區(qū)別：執(zhí)行器信號是Adams機電元件而執(zhí)行器則是Adams Car元件。

控制系統(tǒng)

Adams機電一體化背景下的控制系統(tǒng)是一個包含控制器類型、輸入通道和輸出通道數(shù)量等信息的對象。

控制系統(tǒng)輸入

創(chuàng)建控制系統(tǒng)時會創(chuàng)建控制系統(tǒng)輸入。為控制系統(tǒng)指定的輸入數(shù)量將決定自動創(chuàng)建的控制系統(tǒng)輸入對象的數(shù)量。使用信號管理器，您可以將適當(dāng)?shù)膫鞲衅餍盘枺ɑ蚱渌刂葡到y(tǒng)輸出）連接到相應(yīng)的控制系統(tǒng)輸入。由于控制系統(tǒng)輸入總是自動創(chuàng)建的，因此只能對其執(zhí)行修改操作。

控制系統(tǒng)輸出

創(chuàng)建控制系統(tǒng)時會創(chuàng)建控制系統(tǒng)輸出。為控制系統(tǒng)指定的輸出數(shù)量將決定自動創(chuàng)建的控制系統(tǒng)輸出對象的數(shù)量。使用信號管理器，您可以將適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)輸出連接到相應(yīng)的執(zhí)行器信號。由于控制系統(tǒng)輸出總是自動創(chuàng)建的，因此只能對其執(zhí)行修改操作。

機械系統(tǒng)

在Adams機電一體化系統(tǒng)中，機械系統(tǒng)是指不包括控制系統(tǒng)的機械模型。請注意，您可以利用Adams機電元件，例如傳感器/執(zhí)行器信號，而不需要新版本的模型（Adams Car中的模板），因為您可以激活/停用控制系統(tǒng)。有關(guān)更多信息，請參閱Adams機電一體化中的活動。

信號管理器

信號管理器是Adams機電一體化中的一個圖形界面，您可以在其中將機械系統(tǒng)連接到控制系統(tǒng)，也就是說，將傳感器信號連接至控制系統(tǒng)輸入，將控制系統(tǒng)輸出連接至相應(yīng)的執(zhí)行器信號。請注意，您還可以將一個控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)輸出連接到另一個控制控制系統(tǒng)的輸入。通常，對于一個完整的模型，您只需要使用一次信號管理器，然后連接將保存在模型中。下次打開模型時，將自動設(shè)置信號連接。

外部系統(tǒng)庫（ESL）

外部系統(tǒng)庫（ESL）是由Matlab/代碼生成、Easy5或功能模型接口（FMI）等控制包生成的代碼的通用術(shù)語。此代碼保存在一個文件中，在Windows上擴展名為dll（動態(tài)鏈接庫），在Linux操作系統(tǒng)上擴展名為so（共享對象），在FMI的情況下擴展名為fmu（功能模型單元）。注意，fmu是一種zip文件類型，通常包括庫、模型描述和一些其他相關(guān)文件。

為了提供對ESL文件的有效訪問，Adams Mechanics使用ESL屬性文件，該屬性文件反過來指向ESL文件并包含其他信息，如控制系統(tǒng)參數(shù)名稱和值。這提供了在Adams Insight中進行設(shè)計研究的可能性。

在Adams Car中，ESL屬性文件存儲在external_system_libraries.tbl目錄中。在Adams View中，它們存儲在用戶指定的文件夾中。