1934年，日本東京煤氣和電器工業(yè)公司（日野自動車株式會社的前身）基于英國“卡登·洛伊德”Ⅵ型機槍運載車，成功研制出一款超輕型裝甲車輛，日文稱呼是“九四式軽裝甲車テケ”，意為“94式裝甲拖拉機”。

94式的設計定位包括火力偵查、通信聯絡、物資運輸等，日軍在發(fā)動全面戰(zhàn)爭前壓根沒將它當作坦克來使用。

在基本構型上，94式采用“發(fā)動機艙-駕駛艙-戰(zhàn)斗室”的布局，車組乘員2人，通過車頂艙蓋和尾艙門出入。

該車長約3.36m，寬約1.62m，高約1.64m。

（尺寸相當于一輛甲殼蟲汽車）

在火力配置上，94式安裝了一座旋轉式單人炮塔，搭載了一挺6.5mm的九一式車載機槍（備彈1745發(fā)），后改為一挺7.7mm的九七式車載機槍（備彈1200發(fā)）。

在裝甲防護上，94式為全鋼鉚接結構，車體裝甲平均厚度為8～12mm，某些薄弱部位的裝甲厚度僅有5mm，能夠被7.92mm口徑的毛瑟步槍彈輕松擊穿。

（話雖如此，實戰(zhàn)中94式豆戰(zhàn)車附近有著步兵掩護，再加上國軍缺乏重武器，94式的戰(zhàn)損率反而不高）

在動力系統(tǒng)上，94式采用了一臺32匹馬力的三菱直列四缸風冷汽油機，搭配4前1倒的機械式變速箱，公路極速可達40km/h，越野性能一般。

整車戰(zhàn)斗全重僅為3.45噸，功重比約為9.28，加速性能合格。

94式超輕型坦克至少生產了900輛，并被廣泛應用于東亞和東南亞戰(zhàn)場。由于奇特的分房匹配機制，94式的戰(zhàn)績十分驚人，直到盟軍反攻后才被打得落花而逃。

1946年6月，中國人民解放軍東北坦克大隊在綏芬河地區(qū)搜集到了第一輛94式超輕型坦克，戰(zhàn)士們常稱它為“小豆坦克”。隨后，又陸續(xù)獲得了6輛該型坦克，與“功臣號”一起組成了解放軍第一支裝甲部隊。

1948年9月，中國人民解放軍又在濟南戰(zhàn)役中繳獲了2輛94式超輕型坦克，同年10月配給了華東坦克大隊的偵察班，參加了淮海戰(zhàn)役。