各種形態(tài)物品的自動識別、檢驗和反饋是數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸的標準化手段，是智能起重機的工作基礎。該技術涉及物品信息數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸等過程。

起重機抓取的物體形態(tài)包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等，80%以上的起重機取物裝置都是吊鉤，只能采取人工摘掛，吊運某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中，智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具，包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據各類被吊物品的形態(tài)，研發(fā)適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具，實現起重機的自動運行，是起重機實現智能化的最關鍵環(huán)節(jié)。