一、課題名稱：蛙泳

二、課程目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)利用萬向輪制作青蛙移動的輪子。

（2）借助摩擦力阻擋腿部萬向輪滾動，從而讓電機(jī)的動力將青蛙向前推動。

（3）利用插頭裝置做限位器，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動角度。

（1）課題引入。播放幻燈片介紹青蛙游泳的姿態(tài)。

（2）根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。先將兩個(gè)大型電機(jī)裝配在主機(jī)數(shù)字端口一處，在電機(jī)后方安裝萬向輪。利用插頭裝置做限位器，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動角度。青蛙的手臂也是可以動的，需要用連桿連接在大電機(jī)上方的孔位上。

（3）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，隨后進(jìn)入編程環(huán)節(jié)。使用移動轉(zhuǎn)向模塊，控制兩個(gè)電機(jī)相同速度與路程進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動。

（4）驗(yàn)證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。