micropython驅動esp32用網頁控制舵機實現遠程開關燈（代碼部分）
在給esp燒錄好固件之后，分別寫入boot.py和main.py以及html.html。
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boot.py:
def hotlink(name='wifiname',pd='12345678'):#開發(fā)板開熱點方式
? ? try:
? ? ? ? import network
? ? ? ? hot = network.WLAN(network.AP_IF)
? ? ? ? hot.active(True)
? ? ? ? hot.config(essid=name)
? ? ? ? hot.config(authmode=3, password=pd)
? ? except:
? ? ? ? print('hotlink has fall')
? ? ? ??
def do_connect(name,password):#開發(fā)板連接路由器方式
? ? import network
? ? wifi = network.WLAN(network.STA_IF)
? ? if not wifi.isconnected():
? ? ? ? print('正在連接wifi')
? ? ? ? wifi.active(True) #激活WIFI
? ? ? ? wifi.connect(name, password)
? ? ? ? while not wifi.isconnected():
? ? ? ? ? ? pass?
? ? print('network config:', wifi.ifconfig())
hotlink('esp','12345678')#在這里我們暫時用開發(fā)板開熱點方式舉例
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main.py:
from machine import Pin,PWM
import socket
import time
cod=1.6
State = str((cod-1.6)*10) + '度'
a1 = PWM(Pin(15),freq=50)#舵機信號接口（這里接的是開發(fā)板GPIO15）
a1.duty(int((1.6)/20*1023))#0.3~2.6(0.6~2.6為0到180度)
#for i in range(27):#測試舵機
#? ? a1.duty(int((0.1*i)/20*1023))
#? ? time.sleep(0.5)
#? ? print(i)
html = open('html.html','r')
html = html.read()
addr = socket.getaddrinfo('192.168.4.1', 80)[0][-1]#板子自己開熱點默認ip
#如果用連接熱點方式則要用路由器分配的IP地址
s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.listen(1)
print('listening on', addr)
while(True):
? ? cl, addr = s.accept()
? ? print(addr)
? ? data = cl.recv(100)
? ? if data.decode()[:20].find("+1") != -1:
? ? ? ? if(cod<2.5):
? ? ? ? ? ? cod = cod+0.1
? ? ? ? ? ? time.sleep(0.1)
? ? ? ? ? ? a1.duty(int((cod)/20*1023))
? ? ? ? ? ? time.sleep(0.1)
? ? ? ? ? ? State = str(int((cod-1.6)*100)) + '度'
? ? elif data.decode()[:20].find("-1") != -1:
? ? ? ? if(cod>=0.4):
? ? ? ? ? ? cod = cod-0.1
? ? ? ? ? ? time.sleep(0.1)
? ? ? ? ? ? a1.duty(int((cod)/20*1023))
? ? ? ? ? ? time.sleep(0.1)
? ? ? ? ? ? State = str(int((cod-1.6)*100)) + '度'
? ? print(cod)
? ? response = html % State
? ? cl.send(response)
? ? time.sleep(0.1)
? ? cl.close()
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html.html:
? ? <!DOCTYPE html>
<html>
? ? <head>
? ? ? ? <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
? ? ? ? <title>舵機控制器</title>
? ? </head>
? ? <body>?
? ? ? ? <font size="100">當前狀態(tài) : %s </font>
? ? ? ? <br><br>
? ? ? ? <a href=\"/+1\"\"> <button style="height:200px;width:300px;background:pink;"> <font size="100">加10度<font></button></a>
? ? ? ? <a href=\"/-1\"\"><button style="height:200px;width:300px;background:white;" > <font size="100">減10度<font></button></a><br />?
? ? </body>
</html>
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請參考：https://www.bilibili.com/video/BV1PT411c711?spm_id_from=333.999.0.0
