隨著機(jī)器人產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，建筑施工領(lǐng)域也開始利用機(jī)器人提高施工效率，節(jié)約相關(guān)成本，促進(jìn)行業(yè)變革。行星減速機(jī)的應(yīng)用，使專業(yè)建筑機(jī)器人在房屋、塔樓、橋梁、地鐵的建設(shè)從研發(fā)到著陸等方面發(fā)揮了積極的作用。

現(xiàn)在建筑機(jī)器人已經(jīng)初步發(fā)展成測量機(jī)器人，建墻機(jī)器人，預(yù)制機(jī)器人，施工機(jī)器人，鋼梁焊接機(jī)器人，混凝土注射機(jī)器人，建筑保護(hù)機(jī)器人，鋪路機(jī)器人，裝飾機(jī)器人，清潔機(jī)器人，挖隧道機(jī)器人等。

砌磚機(jī)器人也體現(xiàn)了自動化和智能化產(chǎn)品的力量。據(jù)了解，砌磚機(jī)器人可以在兩天內(nèi)建成一座新房子的磚墻，并且可以全年工作，而人類砌磚工人則需要一個多月才能完成同樣的工作量。

熟悉機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)組成我們應(yīng)該可以知道機(jī)器主要由動力機(jī)，伺服減速機(jī)和工作機(jī)構(gòu)主要組成。那么，機(jī)器中減速器裝置的功能需求是什么？

1、改變動力機(jī)械的輸出速度（減速、增速或變速）以滿足工作機(jī)構(gòu)的工作需要，改變動力機(jī)械的扭矩輸出以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求，并將動作輸出的動力形式改變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)。運(yùn)動形式。

2、將動力機(jī)械的機(jī)械能傳遞給多個工作機(jī)構(gòu)，或?qū)⒍鄠€動力機(jī)械的機(jī)械能傳遞給一個工作機(jī)構(gòu)。其他特殊效果，如機(jī)械緩速器的組裝、安裝、維護(hù)和安全使用。