道青科技重視技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)高品質(zhì)智能化數(shù)字成像檢測(cè)設(shè)備，?2022年新推出的X光輪轂檢測(cè)設(shè)備中，為了接線美觀，拆解方便，此設(shè)備使用臺(tái)達(dá)PLC，利用CAN總線減少接線數(shù)量，減少因線路問(wèn)題帶來(lái)的設(shè)備不穩(wěn)定。

全自動(dòng)輪轂射線檢測(cè)系統(tǒng)中使用的AS500系列屬于推出時(shí)間較短的新型PLC，目前尚無(wú)該系列的遠(yuǎn)程CAN模塊可以連接500系列的拓展模塊。該系列有CAN通信口支持CANopen?標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議?DS301v4.02。

本文講述500系列PLC與DVP系列CAN模塊?RTU-CN01的通訊。

1.打開(kāi)HWCONFIG

設(shè)置當(dāng)前PLC的CANopen的通訊參數(shù)，

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當(dāng)前配置參數(shù)位波特率1M,主站站號(hào)127；

選擇CANopen?Bulider，點(diǎn)擊進(jìn)入CAN配置軟件，在設(shè)備中添加RTU-CN01作為AS516的從站，節(jié)點(diǎn)ID設(shè)置為1

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RTU-CN1的通信波特率和站號(hào)通過(guò)機(jī)體上編碼開(kāi)關(guān)設(shè)置，將地址設(shè)置為1，編碼開(kāi)關(guān)DR0,DR1,DR2撥成ON狀態(tài)，設(shè)置波特率為1M

設(shè)置完通信參數(shù)后，需對(duì)CAN模塊負(fù)載的模塊進(jìn)行配置，文中已DVP-16SM和DVP-16SN作為CAN模塊的擴(kuò)展模塊。

2.打開(kāi)RTU-CN1，進(jìn)行該模塊的節(jié)點(diǎn)配置

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3.點(diǎn)擊IO配置，配置DVP-16SM,DVP-16SN的點(diǎn)位映射參數(shù)

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點(diǎn)擊掃描后，系統(tǒng)自行將掃描到的點(diǎn)位寫(xiě)入，點(diǎn)擊下載后，成功寫(xiě)入?yún)?shù)。

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道青公司已開(kāi)發(fā)出的輪轂全自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)、輪轂手動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，專門針對(duì)鋁鑄件、汽車輪轂等工業(yè)產(chǎn)品內(nèi)部缺陷的檢測(cè)，進(jìn)行長(zhǎng)期技術(shù)研發(fā)和資金投入，從而更好地滿足本土及海外市場(chǎng)對(duì)數(shù)字成像檢測(cè)設(shè)備不斷增長(zhǎng)的需求