大家都知道，AGV復(fù)合機器人是智能立體倉庫必不可少的自動化輸送設(shè)備，那樣AGV復(fù)合機器人如何在智能立體倉庫工作的呢？

AGV復(fù)合機器人在AGV復(fù)合機器人在智能立體倉庫的工作內(nèi)容如下所示：

1、進庫：全部柔性制造系統(tǒng)里的某一工序向系統(tǒng)明確提出進庫的明確規(guī)定，這個要求主要包括零部件名稱及總數(shù)等，系統(tǒng)回應(yīng)后，上位機根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機傳出命令確切地通告AGV復(fù)合機器人搬運零件至相匹配持倉。

2、AGV復(fù)合機器人從裝卸站爬取零件，并依據(jù)現(xiàn)階段的情況、部位、每日任務(wù)等整體規(guī)劃健身運動途徑，運作到對應(yīng)的持倉，準(zhǔn)停。

3、AGV復(fù)合機器人依據(jù)總體目標(biāo)部位全自動將零件置放到相對應(yīng)的持倉。

4、AGV復(fù)合機器人根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)向上位機推送所在位置和狀態(tài);上位機依據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

5、出入庫：系統(tǒng)以命令方式通告AGV復(fù)合機器人從庫位特殊持倉取下零件至裝卸站。

6、AGV復(fù)合機器人從倉庫特殊庫架爬取零件，并依據(jù)當(dāng)前的位置整體規(guī)劃健身運動途徑，運作至裝卸站，準(zhǔn)停。

7、AGV復(fù)合機器人依據(jù)總體目標(biāo)部位全自動將零件置放到裝卸站緩沖區(qū)域。

不斷重復(fù)1-7的操作流程。

整體工作內(nèi)容中，AGV復(fù)合機器人即時清晰地收集柔性生產(chǎn)線上各工序的配置信息，高效率準(zhǔn)確地將零件裝卸在指定位置。

AGV智能搬運系統(tǒng)與智能立體倉庫融合，可進一步提高倉庫管理效益，為倉儲管理降低成本，提升企業(yè)在行業(yè)內(nèi)競爭能力。在智能立體倉庫運用比較常見的自動搬運機器設(shè)備是AGV復(fù)合機器人，無論是哪一步，只要是有搬運的區(qū)域，都能用AGV復(fù)合機器人來達到自動化、智能化。

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