傳統(tǒng)方式需要配備一名人力專程負(fù)責(zé)運(yùn)輸果品、工具、農(nóng)資等，農(nóng)忙時期，人力資源十分緊張，投入運(yùn)輸機(jī)器人使用后，有效減輕了人力資源的需求。小遠(yuǎn)協(xié)助果園采購和建設(shè)果園農(nóng)業(yè)機(jī)器人管理平臺，用于管理農(nóng)業(yè)無人運(yùn)輸機(jī)器人、全自動化農(nóng)機(jī)的調(diào)度和作業(yè)數(shù)據(jù)管理和分析。果園批量采購了果園無人運(yùn)輸機(jī)器人，完成了一批小型農(nóng)用拖拉機(jī)的全自動化改造，建設(shè)農(nóng)機(jī)服務(wù)棚，用于無人運(yùn)輸機(jī)器人的自動充電、維護(hù)和存放。果園無人運(yùn)輸車實(shí)驗(yàn)示范創(chuàng)建后，將建成以無人駕駛、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù)為核心的普適化無人農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和全自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械為核心的無人農(nóng)場，能高效替代人工在農(nóng)資、農(nóng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、開墾耕地等農(nóng)藝方面的投入。培育推動農(nóng)機(jī)服務(wù)向無人化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，有效解決目前農(nóng)業(yè)從業(yè)人員老齡化、勞動力不足等問題，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器換人，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

德清新田農(nóng)業(yè)科技有限公司果園無人運(yùn)輸車示范

除了農(nóng)場搬運(yùn)，它的可用場景不止于此，機(jī)器人搭載氣流噴霧機(jī)，可負(fù)載100L藥業(yè)，實(shí)現(xiàn)戶外噴灑、消殺等業(yè)務(wù)，若搭載升降臂、各類業(yè)務(wù)單元，可實(shí)現(xiàn)巡邏巡檢全業(yè)務(wù)功能。

可作為3種機(jī)器人全多方位應(yīng)用在農(nóng)業(yè)運(yùn)輸場景中

浙江小遠(yuǎn)一直與北斗智能市場保持緊密合作

千尋位置的高精度定位服務(wù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無人駕駛不可或缺的一環(huán)，對于無人駕駛類的移動機(jī)器人產(chǎn)品而言，高精度定位能力是產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)，能有效補(bǔ)足傳統(tǒng)激光雷達(dá)、視覺傳感器等在戶外應(yīng)用的缺陷。千尋位置北斗智能市場平臺上有適用無人駕駛場景的各類終端產(chǎn)品可供選擇，從產(chǎn)品選型、測試安裝以及采購環(huán)節(jié)給我們提供了一站式的服務(wù)，值得信賴。農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人天蝎SA100也已在北斗智能市場上線，歡迎各位咨詢。

新品發(fā)布人楊武全：上海于萬科技有限公司董事

目前在公開道路的高速無人駕駛場景，因速度快，環(huán)境復(fù)雜等眾多不可控因素，導(dǎo)致長尾效應(yīng)明顯，短時間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)模性商業(yè)化落地。我們瞄準(zhǔn)了低速無人駕駛賽道，不斷深挖垂直場景，專注于打造道路無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案。無人環(huán)衛(wèi)因其作業(yè)速度低，并且可以錯峰運(yùn)行等特點(diǎn)，大大降低了安全風(fēng)險，從而更快的實(shí)現(xiàn)自動駕駛的落地。在無人環(huán)衛(wèi)的場景中，如何對周圍環(huán)境做精細(xì)化的感知？在高樓林立或者樹蔭遮擋的環(huán)境中怎樣才能實(shí)現(xiàn)精確的車輛定位？如何保障在不同場景的一體化保潔需求？如何協(xié)調(diào)多車作業(yè)，人車混合作業(yè)等多種作業(yè)模式，提高作業(yè)效率？這幾大難點(diǎn)是亟待解決的問題。今天給大家介紹一款無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域、純電動、自動駕駛的智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人-可俐1號，這款產(chǎn)品有效解決了以上難點(diǎn)，可應(yīng)用于輔道、校園、園區(qū)等場景。

可俐1號的功能亮點(diǎn)

智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可俐1號到底用了什么黑科技？

首先要提到的就是北斗導(dǎo)航高精度定位技術(shù)，我們選擇了千尋位置進(jìn)行合作，千尋的厘米級定位服務(wù)提供了基于北斗三號新體制信號，支持五星十六頻衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算，提供更多搜星數(shù)、更強(qiáng)信號能力以及更加精準(zhǔn)的定位結(jié)果，再融合高精地圖，車輛輪速計，激光/視覺，組合導(dǎo)航等傳感器的輸出，使得機(jī)器人能達(dá)到5-10cm的定位精度。

結(jié)合360°的視覺和激光雷達(dá)覆蓋、MEMS高分辨率補(bǔ)盲激光雷達(dá)結(jié)合自研的多傳感器融合算法，能高效準(zhǔn)確的對周圍環(huán)境，尤其是小目標(biāo)物體，進(jìn)行檢測和建模。

搭載云計算的于萬智駕智能中控平臺，通過4/5G通信，V2X等技術(shù)手段，實(shí)時監(jiān)測整個環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目的運(yùn)行態(tài)勢，遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛的作業(yè)狀態(tài)，并在必要時進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。面對多種功能、多種噸位的車型，還可通過硬件平臺化和軟件模塊化的靈活組合，來實(shí)現(xiàn)多車型快速適配能力。

技術(shù)架構(gòu)圖

廈門集美大學(xué)和阿克蘇市城市街道都已用上可俐1號

國內(nèi)首個自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務(wù)校園項(xiàng)目，廈門集美大學(xué)體育學(xué)院的自動駕駛清掃保潔服務(wù)，就有可俐1號忙碌工作的身影，目前學(xué)院內(nèi)已投入自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車3 臺、自動駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人1臺。

阿克蘇市，城市的68條主次干道約921萬平方米，也投入了可俐系列無人駕駛清掃機(jī)器人的使用，承接這片區(qū)域的道路清掃保潔和城區(qū)285 萬平方米園林綠化管養(yǎng)，打造目前全球第一個面積1000萬平方米的新能源+無人駕駛+智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)的城市。 希望在未來的智慧城市里，能出現(xiàn)更多的無人駕駛道路清掃機(jī)器人的身影，實(shí)現(xiàn)城市環(huán)衛(wèi)從人工向機(jī)械化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)從勞動密集型向機(jī)械智能型轉(zhuǎn)變，構(gòu)建未來城市高效的智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)。

希望借助北斗智能市場的平臺能力，共同打造創(chuàng)新、高價值、可規(guī)?；茝V的北斗時空智能產(chǎn)品和解決方案，攜手促進(jìn)北斗智能產(chǎn)業(yè)繁榮生態(tài)。

新品發(fā)布人夏雪：上海任吾行機(jī)器人有限公司運(yùn)營總監(jiān)

據(jù)媒體報道中國有各類產(chǎn)業(yè)園區(qū)共1.5萬多個，對全國經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)達(dá)到30%以上。近10年，產(chǎn)業(yè)園區(qū)已從單純的產(chǎn)業(yè)聚載體逐漸向城市綜合功能區(qū)以及創(chuàng)新型智慧化園區(qū)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)園區(qū)普遍存在面積大、配套服務(wù)有限的情況，在產(chǎn)業(yè)園區(qū)升級轉(zhuǎn)型的快速推進(jìn)階段，園區(qū)零售服務(wù)也在向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)變。

園區(qū)零售傳統(tǒng)模式是“人”找“貨”，覆蓋范圍十分有限，無法提供個性化服務(wù)。人工和門店的成本高，員工流動性大，招工困難。人工服務(wù)帶來安全、衛(wèi)生、隱私等諸多隱患。如何幫助產(chǎn)業(yè)園區(qū)在新零售服務(wù)上完成升級轉(zhuǎn)型？可以自由行動的無人便利店也就是WeDrive S3 無人零售車應(yīng)運(yùn)而生。

核心功能

這款機(jī)器人的核心功能就是自主行駛和自動售貨，通過動態(tài)視覺識別，三步即可完成購物?？少u商品種類豐富，使用方便，可通過手機(jī)APP召喚和掃碼召喚。

已在園區(qū)投入百余臺使用

WeDrive S3 無人零售車已在蘇州國際科技園、上海張江等產(chǎn)業(yè)園區(qū)已投入百余臺使用。無人零售車在園區(qū)的規(guī)?；瘧?yīng)用，解決了從“人”找“貨”變?yōu)椤柏洝闭摇叭恕钡膯栴}，避免了小范圍內(nèi)重復(fù)建店，節(jié)約了人工和場地成本，使得單個門店覆蓋范圍從500米，增加到3~5公里。無人車的無接觸式購物，還能解決安全和衛(wèi)生問題，更好地保護(hù)了消費(fèi)者的購物隱私。

北斗高精度定位能力為關(guān)鍵技術(shù)

低速自動駕駛是近中期L4自動駕駛技術(shù)落地的絕佳場景，其中基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位能力是關(guān)鍵技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑規(guī)劃與控制的基礎(chǔ)。千尋位置的高精度定位服務(wù)，基站數(shù)量多覆蓋廣，性能穩(wěn)定，幫助WeDrive S3 無人零售車達(dá)到厘米級的定位精度，再配合高精度的傳感器和高性能的計算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了小車的自主規(guī)劃路徑、自動避障、跟蹤對象等功能。

WeDrive S3 無人零售車實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度

除了賦能自動駕駛，高精度定位技術(shù)也是提供精準(zhǔn)位置服務(wù)的基石，在未來，高精度定位服務(wù)的應(yīng)用相當(dāng)于目前衛(wèi)星導(dǎo)航普通定位在手機(jī)APP中的廣泛使用，是提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

WeDrive S3 無人零售車已上線北斗智能市場，任吾行將與千尋位置北斗智能市場深入的合作，以滿足北斗智能市場用戶的需求。任吾行將為北斗智能市場提供優(yōu)質(zhì)的低速無人售貨車產(chǎn)品和服務(wù)，同時北斗智能市場也會為任吾行帶來多樣化渠道和技術(shù)支持。雙方合作不僅將拓展產(chǎn)品市場，更重要的是，我們將會攜手共同開發(fā)更多技術(shù)，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

新品發(fā)布人鐘子怡：湖南北云科技有限公司區(qū)域營銷負(fù)責(zé)人

高精度定位是自動駕駛安全行駛中的核心技術(shù)之一，在車輛橫向/縱向精確定位、障礙物檢測與碰撞避讓、智能車速控制、路徑規(guī)劃及行為決策等方面都發(fā)揮著重要作用。在常見的城市峽谷場景下，它會為智能汽車提供穩(wěn)定可靠的高精度定位結(jié)果，不僅如此，在衛(wèi)星信號失鎖的場景下，它也能夠保障連續(xù)不斷的高精度定位服務(wù)，本次為大家?guī)磉@款產(chǎn)品——組合導(dǎo)航X1。

組合導(dǎo)航X1核心技術(shù)講解

車輛行駛在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等場景下，X1仍然能夠提供實(shí)時、連續(xù)、可信的厘米級信息。這是因?yàn)閄1采用深耦合算法，將IMU與RTK解算、觀測量預(yù)處理深度融合，搭載了千尋位置提供的厘米級差分定位服務(wù)，并通過雙天線接收包括北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的五大導(dǎo)航系統(tǒng)的GNSS 信號。進(jìn)一步提升組合導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)健性與易用性，適應(yīng)各種復(fù)雜場景，在衛(wèi)星信號丟失或受到干擾等苛刻環(huán)境下，依然能夠在一段時間內(nèi)保持可靠、穩(wěn)定的定位性能。

北云科技還針對車載應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，根據(jù)汽車特性建模，去應(yīng)對復(fù)雜的城市道路、高速公路、信號干擾等環(huán)境。

軟件和硬件的可擴(kuò)展性強(qiáng)，軟件支持免費(fèi)升級，還支持多種接口，可以提供時間同步，與其他傳感器（如雷達(dá)、視覺等）協(xié)同工作。

X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和戰(zhàn)術(shù)級IMU組成，以深耦合方式結(jié)合GNSS和INS系統(tǒng)。GNSS定位具有高精度、長間隔的特點(diǎn)，而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點(diǎn)，X1將GNSS和INS兩個系統(tǒng)以深耦合方式有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮優(yōu)勢、彌補(bǔ)劣勢，從而構(gòu)建高精度、高可靠的實(shí)時定位系統(tǒng)，具有高性能、實(shí)用性強(qiáng)、針對性強(qiáng)等特點(diǎn)。

應(yīng)用場景廣泛

X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)可為無人環(huán)衛(wèi)車，無人出租車，無人礦卡，干線物流、港口自動駕駛等提供高精度定位，北云科技在這些場景下已有很多合作案例，歡迎各位伙伴前來探討。相信隨著高精度定位服務(wù)的普及，高精度定位應(yīng)用也會越來越多，特別是在港口、礦區(qū)和固定園區(qū)等特定環(huán)境下，目前是最先實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用的。

X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)上線北斗智能市場，歡迎大家咨詢選購，我們將攜手千尋位置北斗智能市場一起，為自動駕駛決策系統(tǒng)提供時空感知信息支撐，促進(jìn)智能駕駛的批產(chǎn)化應(yīng)用進(jìn)一步發(fā)展。

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標(biāo)簽：北斗導(dǎo)航