在系統(tǒng)開發(fā)階段，我們細(xì)化了功能安全需求FSR，得到了技術(shù)層面可實(shí)施的技術(shù)安全需求TSR，并將其分配至系統(tǒng)架構(gòu)中的硬件(HW)和軟件(SW)組件，接下來就需要根據(jù)硬件相關(guān)的TSR進(jìn)行硬件安全相關(guān)的開發(fā)。

硬件開發(fā)屬于ISO 26262第5部分內(nèi)容，同樣基于V開發(fā)模型，即始于需求開發(fā)，然后架構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)實(shí)現(xiàn)，最后完成集成和驗(yàn)證。具體來講，主要包括以下內(nèi)容:什么是硬件安全需求、硬件安全設(shè)計(jì)、硬件安全機(jī)制、硬件架構(gòu)度量及隨機(jī)失效的評(píng)估、硬件集成及驗(yàn)證

硬件安全需求

1、功能安全研究范圍為電子電氣系統(tǒng)，即E/E系統(tǒng)，所以這里的硬件特指控制器硬件，包括控制器I/O接口，控制器芯片等，非傳統(tǒng)的機(jī)械硬件。

2、硬件同樣存在系統(tǒng)失效，即由于人為設(shè)計(jì)疏忽導(dǎo)致的失效，需要對(duì)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行相應(yīng)約束，包括開發(fā)流程，方法，測(cè)試驗(yàn)證等，保證硬件安全。

3、ISO 26262中基于概率論的定量危害分析僅限適用于硬件部分，因?yàn)橹挥杏布嬖陔S機(jī)失效，并符合概率分布原理。

4、硬件開發(fā)和系統(tǒng)，軟件開發(fā)一樣，都基于V模型，但有兩個(gè)過程區(qū)分于傳統(tǒng)V模型開發(fā)流程，即概率論定量分析，包括硬件架構(gòu)度量和隨機(jī)硬件失效的評(píng)估。

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