哪吒規(guī)控算法實習(xí)生面試/10道|含解析
11本電子書放文末，自取~
1、深度學(xué)習(xí)的激活函數(shù)有哪些：
激活函數(shù)在深度學(xué)習(xí)中被用于引入非線性特性，常見的激活函數(shù)包括：
Sigmoid函數(shù)（Logistic函數(shù)）
Tanh函數(shù)（雙曲正切函數(shù)）
ReLU函數(shù)（線性整流函數(shù)）
Leaky ReLU函數(shù)
Parametric ReLU函數(shù)（PReLU）
ELU函數(shù)（指數(shù)線性單元函數(shù)）
Swish函數(shù)
GELU函數(shù)（高斯誤差線性單元函數(shù)）
Softmax函數(shù)（用于多類別分類任務(wù)的激活函數(shù)）
2、深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的時候爆顯存的原因有什么：
顯存爆滿通常是因為模型和數(shù)據(jù)導(dǎo)致的。主要原因包括：
模型大：使用過于龐大的模型，參數(shù)量太大，導(dǎo)致顯存占用過多。
批量大小大：在訓(xùn)練過程中使用過大的批量大小，導(dǎo)致顯存占用增加。
多樣本輸入：數(shù)據(jù)樣本過多，導(dǎo)致在一次前向傳播中需要處理的數(shù)據(jù)量過大。
多層級網(wǎng)絡(luò)：深度較大的網(wǎng)絡(luò)層級增加了計算量和顯存需求。
3、Python的深淺拷貝：
淺拷貝（Shallow Copy）：創(chuàng)建一個新的對象，但是只復(fù)制原始對象的引用而不復(fù)制其子對象。新對象與原對象共享子對象。
深拷貝（Deep Copy）：創(chuàng)建一個全新的對象，并遞歸復(fù)制原始對象及其所有子對象。新對象與原對象及其子對象完全獨立。
在Python中，可以使用copy模塊來實現(xiàn)深拷貝和淺拷貝。
4、三次握手
三次握手是TCP協(xié)議建立可靠連接的過程，確?？蛻舳撕头?wù)器之間可以正確地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。其步驟如下：
第一次握手（SYN=1，seq=x）：客戶端發(fā)送一個帶有SYN標志的數(shù)據(jù)包給服務(wù)器，并隨機生成一個序列號x，表示請求建立連接。
第二次握手（SYN=1，ACK=1，ack=x+1，seq=y）：服務(wù)器收到客戶端的請求后，發(fā)送一個帶有SYN和ACK標志的數(shù)據(jù)包給客戶端，確認收到請求，并為自己也隨機生成一個序列號y。
第三次握手（ACK=1，ack=y+1）：客戶端收到服務(wù)器的確認后，再發(fā)送一個帶有ACK標志的數(shù)據(jù)包給服務(wù)器，表示連接已經(jīng)建立。
經(jīng)過三次握手，TCP連接建立完成，雙方可以開始進行數(shù)據(jù)傳輸。
5、HTTP、HTTPS：
HTTP（Hypertext Transfer Protocol）：是一種用于傳輸超文本的協(xié)議。它是Web通信的基礎(chǔ)，通過在客戶端和服務(wù)器之間交換請求和響應(yīng)來傳輸數(shù)據(jù)。然而，HTTP是明文協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸不加密，安全性較差。
HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）：是HTTP的安全版本，通過使用SSL/TLS協(xié)議對HTTP的通信進行加密和認證，提供了更高的安全性。HTTPS在數(shù)據(jù)傳輸過程中對數(shù)據(jù)進行加密，確保通信過程中數(shù)據(jù)不被竊聽或篡改。
6、TCP、UDP：
TCP（Transmission Control Protocol）：是一種面向連接的可靠傳輸協(xié)議。在數(shù)據(jù)傳輸之前，TCP會通過三次握手建立連接，并提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧髁靠刂?、擁塞控制和錯誤校驗等功能，確保數(shù)據(jù)可靠地傳輸?shù)侥繕说刂贰?/p>
UDP（User Datagram Protocol）：是一種面向無連接的不可靠傳輸協(xié)議。UDP在數(shù)據(jù)傳輸時不需要建立連接，數(shù)據(jù)包發(fā)送后不會進行確認，也不會進行重傳。因此，UDP傳輸速度快，但不保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
7、數(shù)據(jù)鏈路層的作用：
數(shù)據(jù)鏈路層是OSI模型中的第二層，負責(zé)在直連的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間傳輸數(shù)據(jù)幀。它的主要作用包括：
封裝成幀：將網(wǎng)絡(luò)層傳遞下來的數(shù)據(jù)包封裝成數(shù)據(jù)幀，添加幀頭和幀尾，便于在物理媒介上傳輸。
物理地址尋址：使用物理地址（MAC地址）來標識和定位設(shè)備，幫助數(shù)據(jù)幀在局域網(wǎng)內(nèi)正確傳送到目標設(shè)備。
媒體訪問控制：協(xié)調(diào)多個設(shè)備共享同一物理媒介，避免沖突和碰撞。
差錯檢測：在傳輸過程中檢測數(shù)據(jù)幀是否發(fā)生錯誤，并進行糾正。
8、進程與線程的區(qū)別：
進程和線程都是程序執(zhí)行的基本單元，但有以下區(qū)別：
進程：是獨立的執(zhí)行單位，擁有自己的獨立內(nèi)存空間和系統(tǒng)資源，進程間通信需要特殊的IPC機制，相互之間不會影響。
線程：是進程內(nèi)的執(zhí)行單位，共享所屬進程的內(nèi)存空間和資源，線程間通信相對容易，但也需要注意同步和資源競爭問題。
區(qū)別：
調(diào)度：在多線程環(huán)境下，線程的切換由操作系統(tǒng)的線程調(diào)度器負責(zé)。在多進程環(huán)境下，進程的切換由操作系統(tǒng)的進程調(diào)度器負責(zé)。線程切換比進程切換開銷小。
并發(fā)性：多個線程可以在同一進程內(nèi)并發(fā)執(zhí)行，共享進程的資源。而多個進程之間的并發(fā)執(zhí)行需要通過進程間通信（IPC）來實現(xiàn)。
安全性：由于多個線程共享同一進程的資源，必須注意線程同步和資源競爭問題。多進程之間不共享資源，相對更安全，但需要通過IPC進行通信。
靈活性：線程之間的通信和數(shù)據(jù)共享相對簡單，但需要考慮線程同步問題。進程間通信相對復(fù)雜，但可以更好地實現(xiàn)模塊化和隔離。
總的來說，進程適用于多個任務(wù)需要相對獨立運行且安全性要求高的情況。線程適用于需要共享大量數(shù)據(jù)且并發(fā)執(zhí)行的情況，適合用于提高程序的執(zhí)行效率和響應(yīng)性能。
9、什么是堆？什么是完全二叉樹？
堆：堆是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是一種經(jīng)過排序的完全二叉樹。在堆中，對于任意節(jié)點的值總是不小于（或不大于）其子節(jié)點的值，分別稱為最大堆和最小堆。堆通常用于實現(xiàn)優(yōu)先隊列等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
完全二叉樹：完全二叉樹是一種二叉樹，除了最后一層外，其他層的節(jié)點都被完全填滿，并且最后一層的節(jié)點都靠左對齊。在完全二叉樹中，從根節(jié)點到倒數(shù)第二層的節(jié)點都是滿的，最后一層可能不滿，但節(jié)點都盡可能地靠左排列。
10、路徑規(guī)劃算法有哪些？
路徑規(guī)劃算法是指尋找從起始點到目標點的最優(yōu)路徑或者避開障礙物的路徑。常見的路徑規(guī)劃算法包括：
Dijkstra算法：用于求解單源最短路徑問題，適用于權(quán)值非負的圖。
A*算法（A star）：結(jié)合了Dijkstra算法和啟發(fā)式搜索，可以在權(quán)值非負的圖中找到最短路徑，并通過啟發(fā)式函數(shù)（估計函數(shù)）加速搜索。
BFS算法（廣度優(yōu)先搜索）：用于無權(quán)圖的最短路徑搜索。
DFS算法（深度優(yōu)先搜索）：用于圖的遍歷，不一定能找到最短路徑。
RRT算法（Rapidly-exploring Random Tree）：用于高維空間的路徑規(guī)劃，常用于機器人運動規(guī)劃等。
PRM算法（Probabilistic Roadmap）：基于采樣的方法，適用于高維空間的路徑規(guī)劃。
這些算法在不同的應(yīng)用場景下有不同的優(yōu)勢和適用性。路徑規(guī)劃算法的選擇取決于具體問題的約束條件和需求。
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