圣杯是傳說(shuō)中可實(shí)現(xiàn)持有者一切愿望的寶物，而為了得到圣杯的儀式就被稱(chēng)為圣杯戰(zhàn)爭(zhēng)。

參加圣杯戰(zhàn)爭(zhēng)的七名由圣杯選出的魔術(shù)師被稱(chēng)為Master，與七名被稱(chēng)為Servant的使魔訂定契約。他們是由圣杯選擇的七位英靈，被分為七個(gè)職階，以使魔的身份被召喚出來(lái)。能獲得圣杯的只有一組，這七組人馬各自為了成為最后的那一組而互相殘殺。

衛(wèi)宮切嗣的養(yǎng)子衛(wèi)宮士郎，偶然地與Servant中的劍士（Saber）定下契約，被卷入圣杯戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中。

在游戲版本中，隨著初期選擇的不同，后面劇情亦會(huì)出現(xiàn)極大改變，共有三線。