隨著人工智能的不斷發(fā)展，企業(yè)開始將人工智能應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人正是其中之一。工業(yè)協(xié)作機(jī)器人能夠與工人一起工作，幫助工人完成某項(xiàng)任務(wù)，這將是下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)嗎？

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人（ collaborative robots ，簡(jiǎn)稱cobots）是一種特殊的機(jī)器人，能夠與人類進(jìn)行協(xié)作工作。它們通常具有柔軟的觸覺、可視化、語(yǔ)音交互等功能，可以在人類工作場(chǎng)所中安全、有效地完成工作。cobot的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)是：關(guān)節(jié)自由度可達(dá)7度以上，手臂長(zhǎng)度可達(dá)2米以上，并具有良好的平衡性能。因此，它可以在復(fù)雜的工作環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)，比如在操作臺(tái)上拿取工具或物料，或在地面上移動(dòng)。

協(xié)作機(jī)器人具有很多優(yōu)勢(shì)，包括更高的生產(chǎn)效率、更低的成本、更好的質(zhì)量和更少的危險(xiǎn)。高生產(chǎn)效率是由于機(jī)器人可以很好地完成復(fù)雜的任務(wù)，如精確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)、操作精密儀器和器械、控制輸送帶等。此外，機(jī)器人還可以24小時(shí)不間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率。低成本是由于機(jī)器人可以大量生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，而且生產(chǎn)過程中可以自動(dòng)化調(diào)整，這樣可以避免人工干預(yù)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。而且機(jī)器人具有更高的質(zhì)量，因?yàn)樗鼈兛梢愿_地執(zhí)行任務(wù)，避免人工干預(yù)，從而大大提高產(chǎn)品質(zhì)量。此外，機(jī)器人操作過程中出現(xiàn)問題的風(fēng)險(xiǎn)也更小，因?yàn)樗鼈兛梢院芎玫乇苊馊藶橐蛩卦斐傻腻e(cuò)誤。

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。協(xié)作機(jī)器人和人類工人可以相互協(xié)作完成工作，更加高效、靈活和安全。

非協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)用來(lái)完成特定的任務(wù)，而不是與人類或其他機(jī)器人協(xié)作。非協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，如機(jī)器人焊接、機(jī)器人組裝、機(jī)器人包裝等。非協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于可以連續(xù)重復(fù)相同的任務(wù)，而且不會(huì)出現(xiàn)疲勞、恐懼或厭倦。相比之下，協(xié)作機(jī)器人更適合于完成復(fù)雜的任務(wù)，需要機(jī)器人之間協(xié)作完成的任務(wù)。

人工智能在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓寬工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品加工、機(jī)械加工等領(lǐng)域。