7-10 狀態(tài)方程

1.?狀態(tài)是指在某時刻電路必須具備的最少量信息，它們和從該時刻開始的任意輸入一起就足以完全確定今后該電路在任何時刻的性狀。

2.?狀態(tài)變量是電路中一組獨立的動態(tài)變量，它們在任何時刻的值組成了該時刻的狀態(tài)，而對狀態(tài)變量列出的一階微分方程稱為狀態(tài)方程，標準形式為x’=Ax+Bv,其中x為狀態(tài)變量，v為輸入變量。

3.?列狀態(tài)方程的注意事項

(1)?列包含duc/dt的方程，必須對只接一個電容的結(jié)點列KCL方程；

(2)?列包含diL/dt的方程，必須對只包含一個電感的回路列方程；

(3)?選定狀態(tài)變量后，消去非狀態(tài)變量。

4.?聯(lián)系電路中輸出量與狀態(tài)變量和輸入量之間的關(guān)系式稱為電路的輸出方程，一般形式為y=Cx+Dv