根據(jù)FlightGear的WIKI，Generic Protocol頁(yè)面查看更多信息。

FlightGear的Generic Protocal的輸入輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是由xml文件進(jìn)行定義，相關(guān)xml文件需要保存到FlightGear安裝目錄的protocal文件夾中。

本文所使用xml文件為下，文件名為test.xml

FlightGear 啟動(dòng)命令為，前提條件是將FlightGear的bin目錄加入到環(huán)境變量path中：

啟動(dòng)命令中的test跟protocal文件夾下test.xml文件名相對(duì)應(yīng)。

啟動(dòng)命令中啟用了兩個(gè)端口，輸出端口為5506，輸入端口為5507。如果端口被其他程序占用，終端輸出信息中會(huì)有錯(cuò)誤提示。

使用python socket接受信息相關(guān)代碼

使用python socket發(fā)送到FlightGear，相關(guān)代碼如下