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Karl Guttag深度分析Magic Leap 2 的光學(xué)顯示解決方案

2022-02-11 12:51 作者:映維網(wǎng)劉衛(wèi)華  | 我要投稿

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卡爾·古塔格(Karl Guttag)撰文分享了自己的分析見解(請注意,卡爾的批評語氣可能有點過激)

映維網(wǎng)Nweon?2022年02月10日)在1月舉行的SPIE.AR.VR.MR & SPIE PhotonicsWest大會中,Magic Leap光學(xué)工程副總裁凱文·科提斯(Kevin Curtis)進一步介紹了即將發(fā)售的Magic Leap 2的細節(jié)。其中,這款設(shè)備將搭載18個傳感器,支持眼動追蹤,并且提供分段調(diào)光功能。

延伸閱讀:Magic Leap 2 規(guī)格曝光,搭載18個傳感器,支持眼動追蹤,頭顯重248克

針對科提斯的PPT演示,近眼顯示技術(shù)專家卡爾·古塔格(Karl Guttag)撰文分享了自己的分析見解。下面是映維網(wǎng)的具體整理:

我將重點講解演講介紹的顯示器和光學(xué)元件。這篇文章是基于我在大會拍攝的照片(經(jīng)過編輯)和相關(guān)記憶。

1. 選擇LCOS而非MicroLEDs和激光光束掃描

科提斯解釋了顯示技術(shù)的決策過程。盡管許多人認為MicroLED可能是未來的發(fā)展方向,但它們的成熟度顯然不足以用于量產(chǎn)彩色頭顯。這位光學(xué)工程副總裁表示,盡管激光掃描存在于Magic Leap的“DNA”中,以及投入了數(shù)百萬美元進行研發(fā),但激光掃描無法滿足其顯示要求。

或許具有諷刺意味的是,ML2用堆疊波導(dǎo)消滅了ML1的“焦平面”。所以,這家公司在2013年向早期投資者吹噓的兩項原始關(guān)鍵功能現(xiàn)在都已消失。

在評估了所有替代方案后,Magic Leap認為LCOS是最適合其應(yīng)用的顯示技術(shù)。對于大多數(shù)需要彩色或更高分辨率的新型波導(dǎo)設(shè)計而言,LCOS都是首選顯示器。Avegant和Digilens都推出了搭載非常小、非常明亮的LCOS波導(dǎo)的設(shè)計。

2. 高分辨率(1440 x 1760有源)LCOS顯示屏(傳聞是Omnivision LCOS)

科提斯稱,顯示器的高度大于寬度存在優(yōu)勢。如圖(右)所示,ML2“有源顯示器”寬1440像素,高1760像素。它們保留了96×96像素以將顯示屏與眼睛對齊。

Magic Leap One(ML1)沒有保留像素,而是需要兩個型號來覆蓋不同的瞳孔間距。有人錯誤地認為,根據(jù)頭部大小,ML2會提供基于頭部尺寸的不同型號。PPT指出,ML2只有一種型號。另外,保留像素有利于眼睛移動時出現(xiàn)的其他顯示器與眼睛對齊問題。

盡管Magic Leap沒有提到,但有傳聞稱他們正在使用Omnivision的LCOS組件。這并不奇怪,因為ML1就有用到Omnivision的產(chǎn)品。傳聞同時指出,盡管最近收購了Compound Photonics,并且目前的原型正在采用TI的DLP,但Snap可能同樣會使用Omnivision的組件。如今,大多數(shù)LCOS廠商都有能力制造這種具有3.8微米像素間距的組件。

我在下圖添加了視場估計值以及每個方向上的像素數(shù)。視場區(qū)域和像素數(shù)量對比ML1都翻了一番,所以每度的像素數(shù)量大致相同。應(yīng)該指出的是,盡管Hololens 2錯誤地宣稱每度分辨率為47像素,但它的有效(可測量)分辨率接近每度15像素,或者換算成ML2每個方向的約一半。我完全相信ML2將在分辨率和幾乎所有其他可測量的圖像質(zhì)量方面擊敗HL2,除了真實世界的透明度(稍后將詳細介紹)。

3. ML2的緊湊LCOS光學(xué)設(shè)計

本次演講(錯誤地)指出LCOS之外的部分方法都在視場方面受限。他們所說的“大多數(shù)LCOS設(shè)計(上)使用顏色合成光學(xué)元件(X-cube或一系列二向色鏡)和偏振分束器”這一說法是正確的。他們同時提到了Himax的Front-Lit。但我見過幾個更具創(chuàng)新性的大視場緊湊型設(shè)計,包括Lumus的Maximus(下)。

Lumus Maximus LCOS Engine

盡管用了分束器,但ML1的光路沒有X-cube或其他顏色合成光學(xué)元件。相反,ML1將顏色通道分到了每個波導(dǎo)。因為ML1支持雙焦平面,它需要六個LED和六個波導(dǎo)(紅綠藍各兩組)。因為ML2不支持雙焦平面,它們只需一組LED和波導(dǎo)。

支持單焦平面可以帶來其他方面的簡化增益。相對于ML1,這應(yīng)該能大幅提升ML2的圖像質(zhì)量。

ML2在利用LCOS減少整體光學(xué)元件尺寸方面有創(chuàng)新的方式。與ML1一樣,它們首先為每個單獨的彩色波導(dǎo)(這次只有三個)提供單獨的LED照明。有趣的是,它們隨后通過波導(dǎo)和投影透鏡發(fā)送照明光,從而照亮LCOS設(shè)備,并且避免了分束器的需要。

下面的左圖顯示了組合的紅光、綠光和藍光路徑(我組合/疊加了三張PPT幻燈片)。Magic Leap使用圓形偏振器的“巧妙”組合來控制進出光路。這種帶有圓形偏振器的折疊路徑似乎類似于更新、更緊湊的VR頭顯所使用的Pancake光學(xué)系統(tǒng)。設(shè)計相當緊湊,如下圖所示。

盡管消除分束器會減輕一定重量,但它對總重量的占比并不是很大。更重要的是,它縮小了光學(xué)元件的尺寸,使LCOS顯示器在光學(xué)上更接近投影光學(xué)元件,這有助于簡化所述光學(xué)元件。

盡管許多非設(shè)計人員擔心續(xù)航能力,但更大的設(shè)計問題是功耗帶來的熱量管理。ML2聲稱在考慮視場和視窗時效率提高了12倍以上,這很可能是真的。但ML1在支持雙焦平面的情況下效率很低(沒有免費的午餐)?!皢蝹€SKU”是因為前面討論過的“保留”像素。

4. 2000 nits峰值亮度,70視場下的重大成就

科提斯表示ML1大約150 nits(大概匹配我的測量),并且應(yīng)該可以達到2000 nits。使用具有約70度視場的衍射波導(dǎo)實現(xiàn)2000 nits是一項重大成就。相比之下,HL2宣稱有500 nits,但僅在我測量的一張非常不均勻圖像的中心如此。Lumus Maximus預(yù)計50度視場每瓦LED功率超過4000 nits。ML尚未說明ML2 2000 nits的功耗。

LED光通過投影光學(xué)元件照亮LCOS,并且免除分束器需要可能看起來非常奇怪,但ML并不是唯一嘗試這種方法的公司。在大會上,我看到了Avegant全新的、非常緊湊的光引擎。與ML2一樣,Avegant使用波導(dǎo)結(jié)構(gòu)將紅、綠和藍LED結(jié)合,并通過投影光學(xué)元件向LCOS發(fā)送光(見右圖)。但與ML2不同,Avegant是為設(shè)計沒有空間分離輸入光柵的一到三層波導(dǎo)。Avegant用單層波導(dǎo)演示了他們當前的原型。

5. ML2的光學(xué)堆棧

ML2的光學(xué)堆棧(在投影儀之后)顯示在右側(cè)。從表面上看,它看起來很像HoloLens?1的堆疊,而不是說調(diào)光層。這沒什么奇怪。ML2使用了非常高折射率的2.0玻璃(最近菜才面市),這有助于支持比HoloLens 2更寬的視場,無需求助于HoloLens 2復(fù)雜且會影響圖像的“butterfly蝶形”設(shè)計。

HoloLens 2的整個激光掃描顯示屏和butterfly蝶形波導(dǎo)似乎是“一個逃離實驗室的研究項目”。ML2同樣有一種“研究人員樂在其中的實驗風”,比如調(diào)光功能(稍后將詳細介紹)。

去極化膜(最左邊)減少了典型極化LCD顯示器的問題?!澳跨R”是一套帶有保護罩和涂層的紅綠藍波導(dǎo)。

6. 22%的透光率或78%的真實光線被阻擋:最佳情況

首先是PPT所說的22%透光率。它們最高可以阻擋78%的真實世界光,大概等同于中暗色的太陽眼鏡。坦白說,我認為22%很可能只是一個理論數(shù)字,亦即Magic Leap可能無法實現(xiàn)。

典型的“高透射率”反射式偏振器可以阻擋大約60%的未偏振光,50%用于偏振,另外大約10%的損失。調(diào)光器結(jié)構(gòu)有另一個偏振器,它又會損失約10%以上。調(diào)光器的各種薄膜和結(jié)構(gòu)則損失大約15%或更多。三個衍射波導(dǎo)的疊加通常會損失25%-35%。再加上10%的其他薄膜、涂層和鏡片,我算出的最佳情況是22%,但很可能更糟糕。

一般來說,人們不會把自己理想的房間照明亮度再提高5倍。Magic Leap首席執(zhí)行官在接受CNBC采訪時曾給出過一個明亮手術(shù)室的例子。手術(shù)室如此明亮是有原因的,而且醫(yī)務(wù)人員并不想讓手術(shù)室再亮5倍。

下圖所示為阻擋85%真實光線的ML1;搭載高度透明(可能>85%)的Dispelix波導(dǎo)的Avegant原型;約85%透明的Lumus Maximus原型;以及40%透明的Hololens 2。ML2將阻擋大約兩倍于HoloLens 2的真實世界光線,比Dispelix和Lumus多4到5倍的光線。

Magic Leap沒有提到“正面投影”,這是許多AR眼鏡都能看到的發(fā)光偽影。Magic Leap One和Hololens 1&2都因大量的正面投影而出名(見上圖左上角的CNET ML1圖片)。所以我猜Magic Leap不提的原因是數(shù)字不好。我的經(jīng)驗是,如果一家公司不愿意談?wù)撘粋€顯而易見的問題,最終的答案很可能是相當糟糕的。相比之下,對于Avegant/Dispelix眼鏡,我很難從任何角度看到任何正面投影,而且團隊非常自豪地說,正向投影降低到了1%左右。

“LED層”是用于照明眼睛的紅外LED。ML2需要插入式鏡片進行視力矯正,但它們與ML1不同,因為其需要用于眼動追蹤攝像頭的切口(左下角)。大會中有不少人都評論說,插入式鏡片會給用戶帶來管理方面的噩夢。

7. 屈光度(調(diào)焦)透鏡

正如我在上一篇文章中所討論的一樣,ML1在波導(dǎo)的離柵中內(nèi)置了一個屈光度調(diào)節(jié)裝置,見伯納德·克雷斯(Bernard Kress)所著書目《用于增強現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實和混合現(xiàn)實頭顯的光學(xué)架構(gòu)》??死姿怪赋?,ML1的離柵屈光度調(diào)整方法往往會降低圖像質(zhì)量。

與HoloLens 1和2類似,ML2使用前后透鏡來調(diào)整焦點,就像我在上一篇文章中推測的一樣。從大多數(shù)波導(dǎo)中射出的準直光聚焦在無窮遠處。離眼睛最近的透鏡將焦點移動到大約1.5到2米的更近距離。波導(dǎo)世界側(cè)的透鏡進行補償,以防止真實世界的焦點發(fā)生變化。這種透鏡方法應(yīng)該有助于ML2的圖像質(zhì)量超過ML1。

8. 動態(tài)和分段調(diào)光

在2021年10月,我解釋了Magic Leap分段調(diào)光的固有問題,亦即業(yè)界所謂的“軟邊緣遮擋”。我解釋道,使用LCD快門來全局調(diào)暗或像素化陣列調(diào)暗區(qū)域的技術(shù)是眾所周知的事情,而且這項技術(shù)沒有予以應(yīng)用,因為它會損失超過70%的入射真實世界光,如上文所述。

除了光損之外,分段調(diào)光極度不精確/模糊,而且調(diào)節(jié)單個像素同樣會應(yīng)影響周圍成千上萬個像素。盡管分段調(diào)光看起來像是支持局部調(diào)光的LCD電視,但分段調(diào)光方法的精確度可能要低幾個數(shù)量級。另外,正如Magic Leap專利所指,分段調(diào)光像素將導(dǎo)致衍射問題。

Magic Leap有一張幻燈片討論了這個概念,但沒有細節(jié),只有幾張低分辨率的圖片(見下圖)。根據(jù)Magic Leap的專利和我的分析,它的效果可能不是非常好。請注意,調(diào)光是從遮擋80%的真實光線開始。

9. 視覺舒適度和VAC:焦平面消失

近十年來,Magic Leap一直在吹噓與視覺輻輳調(diào)節(jié)沖突有關(guān)的問題,以及使用多組具有不同焦平面的波導(dǎo)的解決方案。科提斯在演講中直言不諱地指出,ML2已經(jīng)放棄了這個功能。實際上,我在2021年10月的文章中推測他們已經(jīng)放棄了,因為這將有利于更好的圖像質(zhì)量。

科提斯解釋說,在影響視覺舒適度方面存在比VAC更重要的問題,如左邊的幻燈片所示。他認為,許多問題都與渲染有關(guān),而不是與VAC有關(guān),而且所述問題中的許多都可以通過更準確的眼動追蹤來改善。這位工程師解釋說,Magic Leap已經(jīng)改進了眼動追蹤和渲染。

對于改進的眼動追蹤系統(tǒng),一個副作用是需要有切口,因為攝像頭需要看到用戶的眼睛(見下圖)。

這次演講同時提供了有趣的信息:即使是很小的機械運動都需要校正雙眼對齊。ML2包括用于檢測頭顯彎曲的傳感器/攝像頭,以便校正雙目定位(見下圖)。


PPT中有一張幻燈片提供了“透過透鏡看到的效果圖”。其中,為了適配一張1080p分辨率的幻燈片,三張圖片進行大幅縮小。所有的圖像都顯示出嚴重的漸暈偽影。盡管如此,我們不可能確定這是不是攝影的問題,還是因為ML2本身的問題。

幻燈片中的三幅圖像都有高度飽和的顏色,所以很難判斷顏色是否準確,以及顏色是否有變化。我更喜歡看人像和純白色的內(nèi)容。有趣的是,文本顏色是純綠色而不是白色,而這能夠隱藏波導(dǎo)中的任何顏色變化。所述圖像只能表明ML2的圖像質(zhì)量優(yōu)于HoloLens 2,但無法與其他公司的顯示器和波導(dǎo)進行比較。

我不懷疑ML2的圖像質(zhì)量要比ML1或HoloLens 1和2好得多,但這是一個非常低的標準。所以,我們需要拭目以待,直到設(shè)備發(fā)售才能對圖像質(zhì)量進行客觀分析。

11. 結(jié)論

盡管ML2顯然會在圖像質(zhì)量和亮度方面擊敗HoloLens 2,但HoloLens 2設(shè)置了一個非常低的標準,而且當ML2在其他很多方面都存在問題,前述優(yōu)勢其實并不重要。與HoloLens 2相比的關(guān)鍵劣勢包括:有一根線,沒有足夠的適眼距來支撐普通眼鏡,以及缺少翻轉(zhuǎn)屏幕。

另外,擋住約80%的光線是一個無法挽回的錯誤。正如我之前,ML2看起來像是一開始是為消費市場設(shè)計的產(chǎn)品,但由于它對這個市場而言過于昂貴,所以團隊將它重新設(shè)計為“企業(yè)”設(shè)備。

我越是回想PPT以及本文未涉及的其他方面,例如他們設(shè)計和制造自己波導(dǎo)的能力,我就越同意那些認為PPT更像是“待售”標志的人的看法。

值得一提的是,坊間有傳聞稱(我沒有消息來源)Magic Leap正準備出售公司(傳言中最熱門的名字是谷歌,因為他們本身就是Magic Leap的投資者)。

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原文鏈接:https://news.nweon.com/94317


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