1 簡(jiǎn)述

? ? ? ?ePWM定時(shí)器與一般定時(shí)器類似，CPU定時(shí)器常用于整體狀態(tài)，ePWM定時(shí)器常用于控制環(huán)路中（如今所見大多如此）。本篇是對(duì)TMS320F28035e PWM定時(shí)器初始化配置及使用的總結(jié)，針對(duì)相關(guān)文件函數(shù)進(jìn)行調(diào)用與配置。

2.中斷設(shè)置

? ? ? ? 相關(guān)寄存器：

? ? ? ? 時(shí)基模塊（TB）：控制時(shí)序

????????該處主要設(shè)置定時(shí)周期，乃關(guān)鍵配置也。周期數(shù)因計(jì)數(shù)而得，計(jì)數(shù)由工作頻率而定。關(guān)鍵步驟為：

????????（1）清除計(jì)數(shù)器

????????（2）設(shè)置周期

????????（3）設(shè)置計(jì)數(shù)方式

????????（4）設(shè)置分頻

????????如若主頻60MHz不分頻，設(shè)置20kHz（0.05ms）控制周期，相除得3000周期數(shù)（分頻再將分頻系數(shù)除之），則計(jì)數(shù)為0~2999。若上下計(jì)數(shù)，周期本身增一倍，則將周期數(shù)再除以2是也（1500-1=1499）。

? ? ? ? 計(jì)數(shù)比較模塊（CC）：配置比較功能，產(chǎn)生比較事件，生成占空比。做定時(shí)器時(shí)，令其計(jì)數(shù)每至零得一事件，以得定時(shí)周期。

? ? ? ? 事件觸發(fā)模塊（ET）：配置事件，得到事件次數(shù)，觸發(fā)中斷及各類功能（如ADC啟動(dòng)信號(hào)）。

3.基本配置總結(jié) （ePWM1）

（1）打開對(duì)應(yīng)外設(shè)時(shí)鐘

（2）IO功能配置（不涉及無需設(shè)置）

（3）中斷功能設(shè)置?

????????TB模塊

????????CC模塊

? ? ? ? ET模塊

（4）設(shè)置中斷入口地址，注冊(cè)中斷函數(shù)

（5）開啟中斷INT3.1

（6）開啟總中斷，使能調(diào)試事件

（7）編寫中斷函數(shù)

????????燒錄成功方可進(jìn)行電平觀察。