一、課題名稱：遙控履帶車

適合年齡：二年級及以上；8歲及以上

二、知識點：

（1）了解履帶車的轉(zhuǎn)向原理，如何用編程實現(xiàn)作品的差速轉(zhuǎn)向。

（2）長按電機或者傳感器積木，可以標記它們的顏色標簽。我們發(fā)現(xiàn)軟件最多可支持6個傳感器或電機接入。

（3）借助“按下按鍵開始”這個積木，能讓若干條程序同時啟動。

（4）借助消息傳遞，可以編輯“一套動作”供小車執(zhí)行一次任務(wù)。

三、課程準備：一輛車需要使用兩個電機，因此教師可以進行小組合作搭建。作品中的齒輪傳動與鏈傳動是左右對稱分布的，可以讓兒童一人搭建車輛的一側(cè)。

四、課程內(nèi)容：

（1）教師明確本節(jié)課的學習目標，用“生動的形式”讓兒童了解差速轉(zhuǎn)向的運動結(jié)果。

（2）教師講解今日的編程學習內(nèi)容。[消息傳遞]模塊，根據(jù)[學生年齡層次]與[課程時長]做取舍。重點是[按鍵開始]的信息修改。

（3）明確每位兒童的任務(wù)量，教師開始指揮兒童取得相應(yīng)材料，開始搭建。一位兒童搭建一側(cè)之后，另一位兒童搭建另一側(cè)。

（4）履帶鏈與輪轂的安裝較為復雜。比如[軸套]的合理使用。輪子的內(nèi)外面如何識別，需要舉例生活中車輪，讓兒童記住，車輪的正反面。

（5）裝飾履帶車，兒童可以安裝坦克的炮臺。本環(huán)節(jié)不超過10分鐘。

（6）教師整肅課堂，開始講解或示范編程過程。適時地提問“下一步該怎么做”，讓兒童共同思考，有助于兒童掌握這次編程的細節(jié)點。

（7）在編程過程中，讓兒童適時地啟動運行寫完的一段程序，確保該段程序符合自身的預(yù)期。比如，想要坦克前進，那我按下“a鍵”時，它能夠正常直行。

（8）4個動作，前，后，原地左右旋轉(zhuǎn)都編輯完成后，兒童可以讓履帶車在地面上跑。這時，需要合理分配每個兒童的游戲時間，避免發(fā)生一名兒童霸占機器，不讓他的組員玩。游玩10分鐘即可。

（9）停止游戲環(huán)節(jié)，兒童回到座位上。教師提問作品的搭建細節(jié)等本節(jié)課的相應(yīng)知識點，作為結(jié)束課堂的總結(jié)話題。

五、課程總結(jié)

本節(jié)課可以作為wedo學習階段的最后一節(jié)課，學生在掌握“電機轉(zhuǎn)動時間”，“電機旋轉(zhuǎn)方向”，“不同類型的程序開始條件”，“數(shù)值加減運算”，“循環(huán)中斷條件”，“循環(huán)次數(shù)”后，學生可以進入下一階段的課程學習。