機(jī)器人的核心部件主要分為機(jī)器人專(zhuān)用行星減速機(jī)，AC/DC伺服電機(jī)和控制器三部分。從成本的角度來(lái)看，目前全球機(jī)器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中，約35％是行星減速機(jī)，約20％是伺服電機(jī)，約15％是控制系統(tǒng)，機(jī)加工機(jī)構(gòu)可能只占15％左右，另一部分主要是應(yīng)用程序。由上面的數(shù)據(jù)可以看出，行星減速機(jī)是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

機(jī)器人行星減速器可以通過(guò)與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來(lái)改變發(fā)展速度。精密伺服行星減速機(jī)具有明顯減慢中國(guó)速度和增加一個(gè)輸出扭矩的效果。電機(jī)與機(jī)器人減速器結(jié)合，增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內(nèi)選擇具有適當(dāng)減速比的電機(jī)。當(dāng)電機(jī)通過(guò)機(jī)器人減速器時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大，以滿足工作要求。

機(jī)器人行星減速器可以通過(guò)兩種方式連接:

一種是握住伺服控制電機(jī)的方式。伺服系統(tǒng)電機(jī)的輸出軸將延伸到伺服減速機(jī)并通過(guò)采用法蘭進(jìn)行連接。機(jī)器人設(shè)計(jì)減速器工作中有這樣一個(gè)可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時(shí)，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機(jī)的軸。

另一個(gè)可以通過(guò)企業(yè)外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進(jìn)行外部耦合，因此我們需要伺服電機(jī)和鍵槽。

以上是行星減速機(jī)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用介紹。