快續(xù)流的方式，電機的平均功率要小。慢續(xù)流的方式，電機的平均功率大。不管快續(xù)流還是慢續(xù)流，都滿足能量守恒。外部電源給電機做功P，在電源關(guān)斷后，電機能量一直做功，電機的能量也給電源充電。慢續(xù)流P = 電機做功；快續(xù)流P = 電機做功 + 給電源充電。

所以說，快續(xù)流可以回收能量，但是平均功率小。主要看在什么場合用什么樣的續(xù)流方式。

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PWM OFF期間：

在死區(qū)期間內(nèi)，能量M4 M5體二極管走，依舊有續(xù)流損耗。死區(qū)時間是1~2us，不足以讓電機的電流變?yōu)?，所以電機依舊是有電流的。在M4 M5導(dǎo)通后，能量從Rdson走了，就沒有續(xù)流損耗了，只有導(dǎo)通損耗，而Rdson上面的損耗不是特別的大，這樣子互補輸出的好處解決了損耗問題。

總結(jié)：互補方式增加管子的開關(guān)損耗，降低了管子的續(xù)流損耗。而開關(guān)損耗平均分配給了每個管子，這樣熱源就分散了，每個管子的熱量就會降低。

研究電流的方向：

電流是由慣性的，電感作為電流源，電流的方向是不能激變的，所以在續(xù)流期間，電感兩端的電壓被鉗位在了310V，還是給電源進(jìn)行反向充電的。只不過Vbus 310V會讓電感的電流下降變快，一段時間后，讓電感上的電流為0。

如果定義電感對電源充電的電流方向為正，那么電源對電感放電的電流方向為負(fù)。也就是說，電感作為電流源給電源進(jìn)行充電，當(dāng)電感上的電流為0時，電源又開始給電感進(jìn)行充電了，電流的方向就反過來了。

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也就是圖中藍(lán)色的電流方向。電流的方向從紅色變?yōu)樗{(lán)色，必然經(jīng)過0。

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那么關(guān)于電感的續(xù)流就講到這里了。

接下來簡單討論一下Rdson 的問題。假設(shè)Id有100A，那么要想檢測這個電流，最好要在三相逆變橋下面加一個檢流電阻，比如這個檢流電阻是3mΩ，那么P = I^2*R = 30W，一般的檢流電阻沒有這么大的功率的，所以就要用電流互感器來進(jìn)行電流的采樣。那么，還有一種方式，MOSFET是有Rdson的，假設(shè)Rdson不變的情況下，是否可以在MOSFET兩端通過對Rdson兩端的電壓來檢測電流呢？所以，在大電流的情況下，可以借用Rdson做檢流電阻，做電流的采樣。