電子助力方向相信大家都很熟悉，在目前的家用汽車上使用非常普遍，目的是保證汽車在低速時(shí)轉(zhuǎn)向更輕便，高速時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。為確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。但是你有想過在摩托車上出現(xiàn)這種設(shè)計(jì)嗎？

近日，雅馬哈已經(jīng)宣布，會在今年參加摩托車錦標(biāo)賽的賽車上配備EPS電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其實(shí)很多高新技術(shù)都會率先用在賽車上，在賽車場進(jìn)行驗(yàn)證之后再投放民用市場?？赡苓@種設(shè)計(jì)不久之后就會出現(xiàn)在商用車型上。雅馬哈將EPS系統(tǒng)描述為“新的騎行輔助，有助于改善摩托車穩(wěn)定性和敏捷性”。

雅馬哈的EPS系統(tǒng)項(xiàng)目在2019年東京車展上展出過，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)在E01電動踏板車和MW-Vision可傾斜三輪混合動力車摩托車上。

雅馬哈EPS系統(tǒng)使用傳感器測量騎手輸入的扭矩量，該信號被發(fā)送到控制單元，控制單元對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換并命令電動機(jī)為騎手的操作提供適當(dāng)?shù)妮o助，作用與汽車上的電子轉(zhuǎn)向類似。

EPS的整體結(jié)構(gòu)緊湊，唯一可見的組件是一個(gè)很小的控制計(jì)算機(jī)和連接在主軸箱前面的伺服執(zhí)行器。車把和前叉之間仍然存在直接聯(lián)系，因此最終的控制權(quán)還是在騎手手上。

除了協(xié)助摩托車的轉(zhuǎn)向（主要是低速時(shí)），當(dāng)騎手可能使用更大的轉(zhuǎn)向時(shí)，EPS在高速時(shí)作為主動轉(zhuǎn)向阻尼器運(yùn)行。它可以區(qū)分桿上的輸入和外部對轉(zhuǎn)向的影響之間的差異，所以它可以幫助前者，同時(shí)抵消后者。

雖然目前相當(dāng)基本的形式出現(xiàn)，但EPS系統(tǒng)首次為摩托車的車載計(jì)算機(jī)提供了一種直接作用于轉(zhuǎn)向的方式。這意味著將來它可以用作今后摩托車電子輔助的一部分，與ABS和牽引力控制，甚至可能是基于雷達(dá)或攝像頭的傳感器一起，在需要時(shí)作為事故預(yù)防或緩解系統(tǒng)加入。