安川機(jī)器人培訓(xùn)視頻6.28 -2
2023-04-17 21:46 作者:阿木木在搖機(jī)器人 | 我要投稿
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?- 操作模式-1把鑰匙（無(wú)密碼）
- 編輯模式-2把鑰匙（16個(gè)0）
- 管理模式-3把鑰匙（16個(gè)9）
- 安全模式-3把鑰匙（16個(gè)5）
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IG#001→IN#1~8,IGH#001→IN#1~4
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?輸出強(qiáng)制：聯(lián)鎖+select
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?一般在主程序開頭清除程序堆棧
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平移程序示例
SFTON 平移開始
SFTOFF 平移結(jié)束
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?后臺(tái)執(zhí)行，相當(dāng)于多任務(wù)，需要購(gòu)買選項(xiàng)
可設(shè)置手動(dòng)（手動(dòng)啟動(dòng)）或自動(dòng)運(yùn)行，一共可設(shè)置4個(gè)系統(tǒng)程序
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?信號(hào)映射
標(biāo)簽：
