M113由FMC公司研制，為取代M59裝甲運兵車及M75裝甲運兵車而生。這兩款裝甲運兵車為1950年代的朝鮮戰(zhàn)爭時期制品；M75雖然具有足夠防護(hù)力，但太重、缺乏渡河能力、也難以空運，M59則是吸取朝鮮戰(zhàn)爭經(jīng)驗，在地形適性上比M75要好，但又更重、且防護(hù)力更弱，不被美軍所認(rèn)同。當(dāng)時美軍想找到一款兼具兩者優(yōu)點的新型裝甲運兵車，因此傘兵部隊提出一項“空運多用途裝甲載具”（AAM-PVF）開發(fā)計劃[3]；FMC公司與凱薩鋁業(yè)合作，在1950年代成功開發(fā)出可以作為造車材料用的鋁合金，該合金主要材質(zhì)為鋁、錳、鎂，采冷軋制造；雖然直到未來才發(fā)現(xiàn)這種材質(zhì)有易燃的危險問題，但在當(dāng)時鋁合金讓設(shè)計師找到了滿足防御力及重量平衡的解決方案。

食品機械公司的山·喬斯提出了兩種初期概念設(shè)計，在1956年9月于加州圣荷西工廠推出原型：T113和T117，T113就是后來的M113，當(dāng)時采用鋁制車殼、大陸空冷引擎；T117則采用鋼鐵車體、派卡德液冷引擎。兩車車重幾乎相等，前者冷軋5083鋁—鎂—錳合金裝甲厚31.75mm（1.25英寸），后者鋼裝甲厚9.53mm（3/8英寸），都具有相同的抗彈能力，但鋁裝甲焊接容易，厚度較大，車體堅固，省去了部分加固結(jié)構(gòu)件，重量較t117型輕6%。1957年美軍開始測試，T-117的派卡德引擎不敷使用，只好更換為福特368UC引擎。最后T113中選，因為它比T117輕，使用鋁材質(zhì)而不是鋼鐵，T113在1957年推出改良原型，為T113E1與T113E2，T113E1改用克萊斯勒A710B汽油引擎與艾利森TX-100自動變速箱，在1960年通過美國陸軍測試量產(chǎn)，得到M-113的正式軍用代號。T113E2則是柴油引擎原型車，到1964年也成功投產(chǎn)，就是日后的M113A1它很快就取代了M113的地位。