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Unmasking Anomalies in Road-Scene Segmentation 有一定分割未知物體能力的方法

2023-08-16 12:16 作者:傑君  | 我要投稿
  1. 摘要

傳統(tǒng)方法中是將異常分割方法視為每個像素的分類問題,這種方法會導致物體邊界存在高度不確定性和大量誤報(假陽)。

Mask2Anomaly中有三個技術創(chuàng)新:

1.全局掩碼注意力模塊:分別關注前景和背景

2.掩碼對比學習:最大化異常和已知類之間的間隔

3.掩碼細化解決方案:減少假陽率

以往獲得異常分數(shù)有兩種辦法,一是判斷每個像素的不確定性,二是對比預測圖與原圖的像素差異。在像素上單獨推理會產生噪聲異常分數(shù),從而導致大量誤報和定位不良的異常。如下圖1所示:

Mask2Anomaly概覽

因為mask-transformer架構中的mask更注重于物體一致性(將交叉注意力機制限制在掩碼區(qū)域內從而提取局部特征),所以可以將異常(比如圖中的動物)作為整個實體捕捉,從而產生更加一致的異常分數(shù)和減少假陽性。

  1. 方法

為了能夠在掩碼級別進行分割任務,該文章重新審視了Maximum Softmax Probablity(MSP),一個之前用于像素AS中的經典方法,將其運用于mask-transformer生成的mask上。

將MSP簡單地運用在最好的mask-transfromer之后,發(fā)現(xiàn)并不能產生良好結果,于是提出了幾項技術貢獻,以提高mask-transformer捕獲異常并拒絕誤報的能力:

  • 結構角度:提出全局掩碼注意力機制,使模型能夠同時關注前景對象和背景,同時保留原始掩碼注意力的效率。

  • 訓練角度:開發(fā)了一個掩碼對比學習框架,利用來自額外的分布數(shù)據(jù)的異常掩碼來最大化異常和已知類別之間的分離

  • 推理角度:基于掩碼的細化解決方案,通過分辨"things"與"stuff"的全局分割的過濾掩碼,來減少假陽性(誤判)。

將以上方法集成到了mask架構之上,將此解決方案稱為Mask2Anomaly。是第一個在掩碼級別檢測異常的AS方法。Road Anomaly, Fishyscapes, Segment Me If You Can 在這幾個異常分割數(shù)據(jù)集上都獲得了最佳。

三個方面細節(jié)過多,簡而言之:

1.結構上增加了mask-transformer,從mask角度分類,類別得分乘以mask。

2.因為只關注前景會丟失背景中的異常信息(圖3),所以輸入輸出又多添加了背景部分,與前景結果直接相加。

3.加強異常類與正常類差距,使用外部數(shù)據(jù)集,學習到異常類。

4.對于邊緣細線等方面不重要的信息,使用Mask Contrastive Learning,讓預測圖與細化mask進行哈達瑪積,得到細化后的預測圖。(圖4)

細節(jié)待考究。

https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.13316


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