4月24日，山西兩家煤礦因發(fā)生人員死亡安全事故被責(zé)令停產(chǎn)整頓，同時(shí)撤銷了兩座煤礦的一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化等級(jí)，這無(wú)疑為煤礦安全生產(chǎn)再次敲響了警鐘。

礦山開(kāi)采生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，安全風(fēng)險(xiǎn)大，一直是礦業(yè)發(fā)展的不利因素。而如何實(shí)現(xiàn)煤礦減員增效，盡可能減少井下作業(yè)，提升安全水平，謀求礦山企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展之路，是礦山推動(dòng)智能化建設(shè)的目標(biāo)。而礦山無(wú)人化作業(yè)，可以說(shuō)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

近年來(lái)，國(guó)家能源集團(tuán)寶日希勒露天煤礦、徐工集團(tuán)、山東黃金集團(tuán)等都在礦山無(wú)人作業(yè)方面積累了實(shí)踐成果，其中具代表性的即是無(wú)人駕駛。

運(yùn)行事實(shí)上，無(wú)人駕駛礦車真正落地并不簡(jiǎn)單，礦區(qū)面臨復(fù)雜多阻的環(huán)境和揚(yáng)塵等干擾，通過(guò)部署5G網(wǎng)、數(shù)字孿生等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、人員定位管理、自動(dòng)化設(shè)備的遠(yuǎn)程管理。

為降低雨霧、落石及飛沙等干擾，部分礦區(qū)還針對(duì)性開(kāi)發(fā)識(shí)別算法。面臨攻克環(huán)境感知、導(dǎo)航定位等難題，行業(yè)企業(yè)則充分利用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)。

2020年由國(guó)家多部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出了階段性目標(biāo)，到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸；到2035年，各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，構(gòu)建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。

目前，國(guó)內(nèi)礦區(qū)無(wú)人駕駛作業(yè)已經(jīng)具備了較成熟完備的技術(shù)解決方案，在防范安全風(fēng)險(xiǎn)，降低人力安全成本、提高生產(chǎn)效率等方面大有助力。

除了露天煤礦，井工礦開(kāi)采場(chǎng)景中的危險(xiǎn)崗位主要包括掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、電氣、檢修、巡檢等，井下作業(yè)的高危性讓礦山機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重要性不言而喻。

按照國(guó)家十四五規(guī)劃綱要，在十四五末期，至少要完成將近2000座礦井的智能化建設(shè)。煤礦領(lǐng)域相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要包括礦山作業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)，礦山安控機(jī)器人及系統(tǒng)，礦山與運(yùn)輸、分揀、清理機(jī)器人及系統(tǒng)，礦山應(yīng)急救援機(jī)器人及系統(tǒng)以及其他機(jī)器人及系統(tǒng)。

目前，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)與人工智能算法的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)上崗作業(yè)，包括礦井檢測(cè)、礦山排水及通水等。

機(jī)器人在煤礦生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)智能控制，以及機(jī)械的維護(hù)和故障診斷等。隨著各產(chǎn)煤省區(qū)、煤炭企業(yè)大力實(shí)施煤礦智能化建設(shè)，加快推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人，據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)煤礦智能化建設(shè)總投資近2000億元，投資完成率超過(guò)50%。

隨著煤礦智能化建設(shè)的不斷推進(jìn)，機(jī)器人在煤礦行業(yè)的應(yīng)用會(huì)愈發(fā)廣泛。

市場(chǎng)前景可觀，但礦山機(jī)器人在核心技術(shù)發(fā)展及市場(chǎng)普及道路上仍有很長(zhǎng)的路要走，如何克服極端而復(fù)雜的環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別與操作還需要不斷探索實(shí)踐。從“無(wú)人駕駛”到“無(wú)人礦區(qū)”，煤礦行業(yè)要突破的關(guān)卡重重，技術(shù)端與產(chǎn)業(yè)端升級(jí)發(fā)展之路仍需企業(yè)探路前進(jìn)。