背景：

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物品拆碼垛是物流最常見(jiàn)的場(chǎng)景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中麻袋物品差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。

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行業(yè)難點(diǎn)：

1、現(xiàn)場(chǎng)原料均為麻袋。麻袋軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛；

2、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，用工難度大。

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解決方案：

整個(gè)系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人夾具，麻袋破包設(shè)備，防護(hù)圍欄系統(tǒng)等組成，其中：

1、視覺(jué)系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的大視野、高精度工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)相機(jī)HY-M5架設(shè)在麻袋棧板正上方，用于識(shí)別和定位麻袋在棧板中的位置信息，通過(guò)深度學(xué)習(xí)結(jié)合三維坐標(biāo)信息，針對(duì)高反光、遮擋、異形的麻袋也可以穩(wěn)定的識(shí)別；

2、機(jī)器人可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB等）。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、可識(shí)別多種不同尺寸的麻袋貨品，輕松應(yīng)對(duì)麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況；

2、可配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，完成破袋拆包工序，節(jié)拍完全滿足用戶需求；

3、速度快，效率完全滿足用戶需求，節(jié)約人力成本；

4、運(yùn)行穩(wěn)定，該工位可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)間斷工作。

?顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。