隨著技術(shù)的發(fā)展，智能服務(wù)正在融入群眾的生活。智能機(jī)器人的應(yīng)用，大大提高人們的工作效率，并減少投入的成本。

傳感器檢測(cè)是否有來(lái)賓，指紋識(shí)別模塊可以用來(lái)簽到，語(yǔ)音識(shí)別處理模塊可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的日常提問(wèn)進(jìn)行識(shí)別并用相應(yīng)的回答，觸摸屏界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)查詢地點(diǎn)位置、部門介紹等功能。

ESP32-S3搭載Xtensa?32位LX7雙核處理器，主頻高達(dá)240MHz，內(nèi)置512KBSRAM(TCM)，具有45個(gè)可編程GPIO管腳和豐富的通信接口。

ESP32-S3MCU增加了用于加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和信號(hào)處理等工作的向量指令(vectorinstructions)。AI開(kāi)發(fā)者們通過(guò)ESP-DSP和ESP-NN庫(kù)使用這些向量指令，可以實(shí)現(xiàn)高性能的圖像識(shí)別、語(yǔ)音喚醒和識(shí)別等應(yīng)用。

當(dāng)人體感應(yīng)模塊檢測(cè)到有人接近時(shí)，語(yǔ)音系統(tǒng)可以播報(bào)出“歡迎光臨”。當(dāng)客戶說(shuō)出“指紋識(shí)別”指令時(shí)，MCU可以正常進(jìn)入指紋識(shí)別程序，指紋識(shí)別程序分為指紋簽到，指紋錄入，指紋刪除。

當(dāng)客戶說(shuō)出“樓層娛樂(lè)查詢”指令時(shí)，MCU進(jìn)入樓層娛樂(lè)查詢程序，并且當(dāng)客戶說(shuō)出某樓層號(hào)時(shí)，即可查詢到某樓層的娛樂(lè)設(shè)施的分布地圖和價(jià)格明細(xì)，如果客戶說(shuō)的是房間號(hào)，則告訴客戶房間號(hào)的位置。

當(dāng)客戶說(shuō)出“幫助”指令時(shí)，可得到負(fù)責(zé)人的聯(lián)系方式，如果在緊急情況下，客戶可通過(guò)“緊急撥號(hào)功能”，第一時(shí)間獲得幫助。

迎賓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)迎賓、人機(jī)對(duì)話、指紋簽到、簽到匯總、進(jìn)出人數(shù)統(tǒng)計(jì)、地點(diǎn)查詢、部門介紹等接待客人的功能，給人們帶來(lái)管理便利。

利用芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶的語(yǔ)音的識(shí)別，把人機(jī)互動(dòng)變得更加的有趣。在實(shí)際的應(yīng)用中，需要在編程時(shí)，加入一些過(guò)濾詞語(yǔ)，提高模塊對(duì)詞語(yǔ)的過(guò)濾能力。

ESP32-S3擁有45個(gè)可編程GPIO以及SPI、I2S、I2C、PWM、RMT、ADC、DAC、UART、SD/MMC主機(jī)控制器和TWAITM控制器等常用外設(shè)接口。

其中的14個(gè)GPIO可被配置為HMI交互的電容觸摸輸入端。此外，ESP32-S3搭載了超低功耗協(xié)處理器(ULP)，支持多種低功耗模式，廣泛適用于各類低功耗應(yīng)用場(chǎng)景。

ESP32-S3支持更大容量的高速OctalSPIflash和片外RAM，支持用戶配置數(shù)據(jù)緩存與指令緩存。它還支持2MbpsPHY，用于提高傳輸速度和數(shù)據(jù)吞吐量。

ESP32-S3集成2.4GHzWi-Fi(802.11b/g/n)，支持40MHz帶寬；其低功耗藍(lán)牙子系統(tǒng)支持Bluetooth5(LE)和BluetoothMesh，可通過(guò)CodedPHY與廣播擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。

當(dāng)有客人過(guò)來(lái)拜訪，前臺(tái)迎賓機(jī)器人檢測(cè)到人體，觸出CPU電路發(fā)出“歡迎光臨”的迎賓聲音，迎賓機(jī)器人采集客人的指紋以便下次簽到使用。

如果是已采集指紋的客人則可以進(jìn)行指紋識(shí)別簽到，若是客人對(duì)主辦部門的情況不是很了解，則可以進(jìn)行語(yǔ)音提問(wèn)或者在人機(jī)界面查詢。根據(jù)客戶的語(yǔ)音指令或者在觸摸屏上做選擇，MCU進(jìn)入不同的程序處理。