同時運行AirSim和Pygame時無人機(jī)飛行非?？D解決方案
這可能是因為打開Pygame后，計算機(jī)的CPU和GPU資源被分配給了Pygame進(jìn)程，導(dǎo)致UE4的渲染速度下降，從而導(dǎo)致無人機(jī)的運行變得卡頓。
降低Pygame程序的占用資源：例如減小Pygame窗口的大小、減少窗口內(nèi)的動畫效果等，以減輕Pygame對計算機(jī)資源的占用。
提高UE4的性能：例如關(guān)閉不必要的特效、降低渲染設(shè)置、減少場景中的面數(shù)等，以提高UE4的運行效率。
將UE4和Pygame運行在兩臺不同的計算機(jī)上：如果您有多臺計算機(jī)，可以將UE4和Pygame分別運行在不同的計算機(jī)上，以避免它們之間的資源競爭。
在UE4中，可以使用以下方法取消勾選非焦點窗口時占用較少計算資源的選項：
在Editor中，單擊菜單欄的
Edit按鈕，然后從下拉菜單中選擇Editor Preferences。在
Editor Preferences窗口中，選擇General選項卡。在
General選項卡中，滾動到Editor Performance部分。在
Editor Performance部分中，找到Use Less CPU when in Background選項，并將其取消勾選。在
Editor Preferences窗口底部，單擊Apply按鈕保存更改。
當(dāng)然在進(jìn)行了上述所有操作后，都不能解決卡頓的問題，可以試著修改AirSim的渲染方式為D3D11。（麻煩，而且親測不太管用）
Pygame和AirSim同時占用了計算機(jī)的GPU資源，導(dǎo)致渲染出現(xiàn)沖突，從而導(dǎo)致AirSim的性能受到影響。
減少Pygame的幀率：將Pygame的幀率降低可以減少它占用GPU資源的時間，從而讓AirSim能夠更好地運行。你可以使用Pygame提供的set_fps()函數(shù)將幀率設(shè)置為較低的值，比如30或者更低。
降低AirSim的渲染質(zhì)量：通過降低AirSim的渲染質(zhì)量可以減少它占用GPU資源的時間，從而提高AirSim的性能。你可以在AirSim的設(shè)置面板中將渲染質(zhì)量設(shè)置為較低的值，或者關(guān)閉一些不必要的場景特效。
在不同的計算機(jī)上運行：如果你的計算機(jī)硬件資源有限，可以嘗試在不同的計算機(jī)上運行Pygame和AirSim。這樣可以避免兩個應(yīng)用程序同時占用一臺計算機(jī)的GPU資源，從而提高它們的性能和穩(wěn)定性。
使用多GPU的計算機(jī)：在部分計算機(jī)上可以采用多GPU來運行兩種應(yīng)用程序。
