提到單軸機器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機器人的安裝方法了？事實上，單軸機器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機器人的安裝步驟和過程。

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1、單軸機器人一定要按照選用的制動器行程的大小，在機構上選定合適的固定制動器兩端的位置，讓制動器放前后運動時能符合設備。

2、單軸機器人安裝固定座要放在所選定的固定位置上。

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3、將致動器的兩端接頭和第2點所講的固定座上的固定銷相結合，固定銷與致動器兩端接頭之間的結合不能完全緊配，要留有間隙，使致動器在固定銷上仍能自由轉動，致動器兩端接頭和固定銷還有固定座之間的結合在致動器靜止或運動時不能有松脫的情形產生。

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4、如果制動器的運動是在一個水平面上的話，制動器安裝的時候應該保持水平，如果制動器的運動是在一個垂直的面上，那么制動器安裝的時候應該保持垂直。如果沒有按照此原則的話，致動器在動作時可能會受到阻滯而損壞。

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5、固定好致動器之后先以非連續(xù)性的用手動的方法通電來測試，使致動器來回動作，檢視過程是否符合設計要求以及致動器在運動到安裝設計上的最大與最小行程時馬達是否停止運轉。若致動器動作不能符合設計要求或馬達未能停止運轉，需重新安裝。

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以上都是一些關于單軸機器人的安裝步驟，我們在安裝單軸機器人的時候，一定要注意以上的這些細節(jié)，有其他的疑問可咨詢臺灣高技！