上世紀30年代初期，蘇聯(lián)軍方就確定了軍用車輛的基本設計要求。其中最主要的要求是通過性，在乘用車開始大規(guī)模生產(chǎn)時，高爾基汽車廠（GAZ）的設計師們開始嘗試提高汽車的越野能力……

嘎斯-TK（GAZ-TK）

在采用全輪驅(qū)動變速箱之前，提高車輛越野能力的主要方法就是增加車軸的數(shù)量。增加一個驅(qū)動橋不僅可以更好地將扭力傳遞給地面，還可以降低對地壓強。當時，包括蘇聯(lián)在內(nèi)的許多國家都在積極開展六輪汽車的研究工作。蘇聯(lián)第一輛六輪汽車的基礎是福特A型車，蘇聯(lián)國家汽車工程研究院（NAMI）將其改裝成為三軸汽車。

蘇聯(lián)第一款投入量產(chǎn)的六輪乘用車是嘎斯-TK，該車是1934年炮兵設計師L.V. 庫爾切夫斯基負責的自行無后坐力炮計劃中的載具。TK是“庫爾切夫斯基三軸車輛（Trehosny Kurchevsky）”的縮寫，專為搭載BPK-76型76mm無后坐力炮而研制的。嘎斯-TK采用改進的嘎斯-A底盤，發(fā)動機、離合器、變速箱都是標準型號，但驅(qū)動軸取自嘎斯-AA卡車。為了獲得更好的越野能力，還可以在后輪上安裝履帶。

總體來說，嘎斯-TK設計非常原始。盡管如此，蘇聯(lián)高層還是指示高爾基汽車廠將其投入批量生產(chǎn)。1934～1937年，高爾基汽車廠共生產(chǎn)嘎斯-TK 247輛，其中只有23輛真正搭載了BPK-76無后坐力炮，其余都作為敞篷卡車使用。

嘎斯-AAAA（GAZ-AAAA）

1936年，設計師V.A.格拉切夫在嘎斯-TK的基礎上，研制新的三軸車輛。該車采用相同的布局，后部的兩個軸位于平衡式懸掛上。不過，取消了性能不可靠的錐形主齒輪，采用了嘎斯-AAA上更先進的齒輪設計。備胎架采用了有趣的設計，備胎可以自由旋轉(zhuǎn)，這樣在越過一些復雜地形時，備胎可以與地面接觸，并短時間提供支撐。

由于嘎斯-A已經(jīng)落后，在其基礎上研制的嘎斯-AAAA并沒有投入批量生存。隨后，又在嘎斯-M-1的基礎上進行了后續(xù)的研制工作，并制造了兩輛原型車。

嘎斯-21（GAZ-21）

同樣由V.A.格拉切夫設計的嘎斯-21可以被認為是當時此類車輛的巔峰。該車采用更先進的嘎斯-M-1底盤，沿用了車架、50馬力發(fā)動機、離合器、前橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和前部結(jié)構(gòu)。駕駛艙、平衡式后軸懸掛、改進型變速箱則來自嘎斯-AA卡車。貨廂部分與嘎斯-4相同。

V.A.格拉切夫并沒有放棄嘎斯-AAAA上自由轉(zhuǎn)動的備胎，畢竟這個設計有利于提高越野性能。但他用一種不同的方式保證了越野功能，只不過沒有使用全尺寸備胎，而是在駕駛艙踏板下方設置了小型滾輪。

在干地測試中，嘎斯-21原型車表現(xiàn)出的越野能力讓所有人刮目相看。原型車順利越過各種地形，并爬上25°的斜坡。在潮濕土路和松軟沙地上，該車的表現(xiàn)就有明顯落差，在需要前軸驅(qū)動的地方，車輛就淤陷在那里動彈不得?？傮w來說，嘎斯-21的越野性能符合軍方的要求，于是獲得了量產(chǎn)批準。然而，在最后時刻，V.A.格拉切夫表示要研制一款新型全輪驅(qū)動車輛，這就是后來的嘎斯-61。實踐證明，這個決定是正確的。