地心坐標(biāo)系，圓點(diǎn)在地球質(zhì)心，x指向赤道平面和子午面的交點(diǎn)，z為赤道平面的垂直線，y軸自然輸出

大地坐標(biāo)系，求一個(gè)基準(zhǔn)橢球面，是一個(gè)大地水準(zhǔn)面高度差平方和最小時(shí)的平面。海拔高度是與大地水準(zhǔn)面的高度，大地坐標(biāo)系高度=水準(zhǔn)面高度+海拔高度.

緯度定義，某點(diǎn)先求切線，再求法線，法線與赤道面的夾角為緯度。