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機(jī)器人行走軸的區(qū)別應(yīng)用

2023-08-04 11:00 作者:高智地軌桁架機(jī)械手  | 我要投稿

? 科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)不斷地提高,機(jī)器人的軸數(shù)越來越多,性能越來越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高,此時(shí)機(jī)器人行走軸的應(yīng)用解決了這一難題。
? ? ? ?高智機(jī)器人行走軸,又叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人第七軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人滑軌,是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等,具體如下圖所示:

1、地面行走軸:是最為常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。

? ? ? 2、側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
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?? ? 3、吊掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。
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?? ??不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。從負(fù)載上來說,不同的樣式的承受能力不一樣,地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),前兩種卻承受不了;另外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同,同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高;技術(shù)安裝方面,吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。所以說客戶在選型時(shí)要與廠家技術(shù)人員溝通清楚,選擇最適合自己的一款機(jī)器人行走方案,避免不必要的資源浪費(fèi)。
? ??東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。


機(jī)器人行走軸的區(qū)別應(yīng)用的評(píng)論 (共 條)

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