傳統(tǒng)的軟包電池的極耳是一種薄片和柔軟的多層結(jié)構(gòu)。常用的焊接方法包括激光焊接、超聲波焊接等。在焊接過程中，由于夾緊、壓刀閉合等工藝，容易出現(xiàn)褶皺、損壞、折疊等缺陷。

目前，我國極性耳焊后產(chǎn)生的缺陷檢測主要依靠人工經(jīng)驗和肉眼檢測判斷，缺乏相應(yīng)的、系統(tǒng)的缺陷檢測程序，受人為主觀因素影響較大，難以保證檢測的準確性和效率。在X射線檢測技術(shù)幫助下可以快速準確地實現(xiàn)鋰芯極耳焊后的缺陷檢測。

大體流程為首先對鋰電芯極耳焊后進行X射線檢測，基于X光機軟件圖像處理對采集的圖像進行圖像預(yù)處理，并利用圖像差分的方法提取相應(yīng)的缺陷特征，實現(xiàn)缺陷的識別檢測；最后，驗證整個視覺檢測系統(tǒng)的效果，驗證機器視覺檢測方法的可行性和合理性。

A）X射線檢測設(shè)備中圖像預(yù)處理的目的是去除圖像中的噪聲、干擾特征和其他不相關(guān)的數(shù)據(jù)和信息，加強圖像中的有用信息，提高后續(xù)特征提取的準確性和穩(wěn)定性。在采集過程中，由于污垢、鏡頭污染等環(huán)境因素，圖像會產(chǎn)生不同程度的不規(guī)則噪聲。因此，在不破壞圖像重要特征的情況下，需要使用圖像濾波來去除不相關(guān)的噪聲。常用的圖像濾波算法包括平均濾波、中值濾波和高斯濾波。

B）X射線檢測設(shè)備圖像增強和分割圖像增強的目的是增強濾波后圖像的灰度，突出圖像中有用特征的信息，增強圖像的識別，削弱或消除其他不相關(guān)的特征信息。

C）鋰電池焊接后圖像預(yù)處理后，將最大限度地突出焊印區(qū)域的圖像特征，以便于識別和檢測焊點數(shù)量、焊點位置和多層極耳。對于鋰芯焊接后的缺陷檢測，關(guān)鍵在于提取焊點的數(shù)量特征和位置特征。首先，利用線性灰度增強的圖像定位焊接后極耳的特征，然后利用閾值分割圖像找到每個焊點的中心坐標和多層極耳的輪廓邊緣，并根據(jù)每個焊點的中心坐標擬合焊印區(qū)域的中心坐標，找出焊印區(qū)域的相對位置。