救援機(jī)器人作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的新興分支之一，目前學(xué)者對(duì)其并沒有嚴(yán)格意義上的命名標(biāo)準(zhǔn)，按其執(zhí)行救援任務(wù)的性質(zhì)，將其分為搜尋與后送兩個(gè)階段:搜尋階段主要任務(wù)是生命體征探測(cè)與定位、情況勘察等，執(zhí)行此階段任務(wù)的機(jī)器稱之為“搜救機(jī)器人”;后送階段主要任務(wù)是將受援對(duì)象送離危險(xiǎn)區(qū)域，執(zhí)行此階段任務(wù)的救援機(jī)器人稱之為“救援后送機(jī)器人，根據(jù)事故類型的不同，救援機(jī)器人可以分為消防救援機(jī)器人、地震救援機(jī)器人、礦山救援機(jī)器人、核事故救援機(jī)器人和水下救援機(jī)器人。

救援機(jī)器人根據(jù)事故類型分類

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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以牽引和運(yùn)動(dòng)方式的不同救援機(jī)器人主要可分為履帶式救援機(jī)器人、可變形(多態(tài))救援機(jī)器人、仿生救援機(jī)器人。

救援機(jī)器人以運(yùn)動(dòng)方式分類

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救援機(jī)器人按類別屬特種機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景固定，救援機(jī)器人代替救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援，對(duì)于避免或減少救援人員傷亡，提高救援效率具有十分重要的意義

2021年救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約1.8億元，2022年進(jìn)一步增長(zhǎng)至2.2億元。

2016-2022年中國救援機(jī)器人規(guī)模

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救援行為的自主化與救援設(shè)備的輕量化應(yīng)是救援機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)。自主化將會(huì)使機(jī)器人具備自我判斷能力，如何去優(yōu)化路徑，選擇最適宜的救援路線將會(huì)從本質(zhì)上提高機(jī)器人的救援能力，而輕量化對(duì)于機(jī)器人行走能力的提高和對(duì)動(dòng)力的需求將起決定性作用。

救援機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

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