? ? ? ELRS3.0正式版發(fā)布以來，經(jīng)過詳細(xì)測試，包括2.4G版本及915M版本的多款高頻頭和接收機(jī)升級固件后使用測試，穩(wěn)定性O(shè)K，可以放心升級。溫馨提醒：跨大版本的升級，使用WIFI升級固件（含高頻頭和接收機(jī)），有可能出現(xiàn)WIFI升級失敗風(fēng)險。需要使用USB-TTL進(jìn)行線刷。

? ? ? 很多玩家在使用ELRS配置程序自行編譯固件及刷寫固件時候，經(jīng)常出現(xiàn)莫名其妙的的問題。本人一直使用ELRS離線包及依賴包進(jìn)行固件編譯，極少出現(xiàn)編譯失敗。故整理此篇文章作為簡易教程分享給每一位玩ELRS的新手。

? ? ? ? 廢話不多說，直接上流程：（相關(guān)軟件后面會提供網(wǎng)盤鏈接共享下載）

1：軟件包準(zhǔn)備。下載ELRS 1.5.1中文版配置軟件。ELRS官網(wǎng)只提供1.5.0英文版下載，而我使用的ELRS 1.5.1中文版由Jumper整理提供，非常好用，強(qiáng)烈推薦。（ELRS3.0必須使用配置軟件1.5.0起才能正常設(shè)置，老版本軟件無法進(jìn)行3.0固件編譯及刷寫。且1.5.0可兼容過去的ELRS 1.0.1~2.5.1離線包）。下載好以后正常安裝，使用默認(rèn)安裝路徑即可，個頭不大，建議裝在C盤。

2：下載ELRS3.0離線包，可以到ELRS官網(wǎng)下載：https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/

無法上github的玩家，到各個Q群或者網(wǎng)盤下載吧。下載后解壓，放到D盤，注意不建議使用中文文件夾路徑。

3：下載離線網(wǎng)絡(luò)依賴包。建議到網(wǎng)盤下載。依賴包比較大，下載后的壓縮包，解壓，放到電腦C盤制定位置。注意按下圖，使用windoes10系統(tǒng)的玩家很熟悉，不多解釋。

依賴包必須放指定位置（.plaformio文件夾）。

4：運(yùn)行ELRS 1.5.1配置軟件

5：點擊本地固件，找到離線包里的src文件夾，選擇文件夾即可。仔細(xì)看對應(yīng)文件存儲路徑。

6：選擇你的硬件編譯的品牌規(guī)格大類。這里使用Betafpv 2.4G產(chǎn)品舉例

7：選擇你的硬件編譯的對應(yīng)小類。這里使用Betafpv 2.4G micro高頻頭舉例

8：對應(yīng)產(chǎn)品的功能指標(biāo)編譯勾選。鼠標(biāo)移動到對應(yīng)欄目右邊的問號圈，就有對應(yīng)的解釋。根據(jù)自己的使用習(xí)慣來勾選。我的2.4G高頻頭就按照圖上的項目進(jìn)行勾選，不想費神的，直接照搬即可。

9：勾選對應(yīng)的選項完成，建議用戶先點擊“編譯”測試一下固件的編譯。能順利完成編譯，基本確保了刷固件的上半部分OK，剩下就是解決串口刷寫端口的問題，這個后面再說。

10：第一次編譯，雖然我們使用了離線編譯包和網(wǎng)絡(luò)依賴包，還是有少許文件需要在線加載。所以第一次編譯會耗時比較長。網(wǎng)絡(luò)正常情況下10~15分鐘能順利完成編譯（中國電信，中國聯(lián)通寬帶測試OK，本人無中國移動網(wǎng)絡(luò)，無法測試）

11：編譯成功。編譯好的固件會以文件夾框彈窗出現(xiàn)。配置軟件提示完成編譯

12：如果編譯失敗，會出現(xiàn)紅色提示對話框。不同的問題錯誤會有不同的提示內(nèi)容。出現(xiàn)紅色，自然是編譯及寫入失敗。

13：成功編譯固件，所編譯好的固件即可用來作為WIFI刷寫升級。前面提到過，老版本的ELRS設(shè)備升級到3.0固件，WIFI刷寫有可能出現(xiàn)升級錯誤，導(dǎo)致設(shè)備無法使用，只能使用USB-TTL設(shè)備進(jìn)行刷寫升級（TTL刷寫是非常有效的救磚神器）。

? ? ? ? 有USB口的高頻頭可以通過USB線連接電腦，沒有USB接口的高頻頭及接收機(jī)。需要4條線把USB-TTL與高頻頭及接收機(jī)連接，即：GND? ,? 5V， TTL的TX接到 高頻頭/接收機(jī)?的RX，TTL的RX接到?高頻頭/接收機(jī)?的TX。這些設(shè)備有些預(yù)留有BOOT按鍵，或者BOOT短接焊點（Betafpv的高頻頭boot鍵需要拆開外殼，里面有兩個按鍵，一個是復(fù)位鍵，另外一個是BOOT鍵）。4條線連接完成后，需要按住BOOT鍵不放，把USB-TTL插入電腦USB口。沒有BOOT鍵但是有BOOT短接焊點的話，手藝好的可以使用尖頭鑷子短路。手藝不好的可以用電烙鐵加焊錫進(jìn)行焊點短接。

? ? ? ?USB-TTL插入電腦后，多數(shù)接收機(jī)的LED指示燈會長亮（高頻頭未必會有LED長亮提示），此時可以松開BOOT按鍵。配置軟件中在串口設(shè)備選擇中看到對應(yīng)TTL在電腦中的串口端口，選擇即可。

勾選端口后，點擊：編譯&少寫。整個過程與前面說的編譯過程一樣，成功的話，綠色通過。失敗的話，紅色提示。此時玩家根據(jù)自己的實操情況進(jìn)行判斷，TTL驅(qū)動不對導(dǎo)致端口不認(rèn)，需要手動加載C210X驅(qū)動才能正確分配串口號。

? ? ? 最后，補(bǔ)充一下2.4G接收機(jī)的選項推薦

ELRS3.0升級后，可以在WIFI界面中修改對頻密碼。免去了過去ELRS1.0~2.5.1版本改對頻密碼必須刷固件的麻煩。支持8~16通道全比例輸出（特別適合固定翼及直升機(jī)玩家），動態(tài)回傳比率調(diào)節(jié)…………都是非常有用的功能。目前未能測試部分AIO穿越機(jī)飛控的板載elrs接收機(jī)升級3.0對頻的問題。