焊接機器人焊偏產(chǎn)生的原因：

1、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；

2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。

3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點程序；

4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現(xiàn)變動。

焊接機器人焊偏的解決措施：

1、出現(xiàn)焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，并重新校零予以修正。

2、在開機操作之前，檢查焊鉗部分或者機器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形，進行擰緊修正。

3、出現(xiàn)程序錯誤，可以切斷控制器電源，將焊接機器人的程序進行初始化設置，并導入備份程序，在重新啟動后進行示教操作。

4、調(diào)試人員需要經(jīng)過培訓之后，對焊接機器人的焊點設置有了熟練的了解方可上手操作。

以上就是焊接機器人出現(xiàn)焊偏的原因以及解決方法，焊接機器人調(diào)整合適的焊點，可以提高焊接精度，焊縫填充度良好，冷卻后的焊縫美觀，焊波紋平整，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。如有其他關于焊接機器人方面的問題，可以咨詢無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司 。