上世紀50年代是第一代便攜式反坦克導彈崛起的年代，作為老牌軍工企業(yè)的博福斯當然也不會甘落下風，RB 53反坦克導彈就是50年代后期開始研發(fā)的武器。

這款導彈采用較為原始的技術(shù)，導彈可以大致分成兩個部分，一部分是矩形的導彈發(fā)射箱以及內(nèi)部的導彈，另一部分是導彈遙控設(shè)備，兩者中間通過20米長的電纜連接。

導彈日常就直接存放在發(fā)射箱內(nèi)，箱子表面可以安裝背帶讓士兵背負前進，導彈內(nèi)有一個小型陀螺儀，它并不是電動的，而是通過導彈發(fā)射時一部分燃氣驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，彈身上有4片折疊翼，當導彈飛出發(fā)射箱后彈開，讓導彈保持旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈道，當導彈離開發(fā)射箱大約30米后陀螺儀解鎖，操作手此時可以控制導彈飛行。

導彈發(fā)射時首先點燃一具助推火箭它將導彈推動到大約85米每秒的飛行速度，導彈本身采用有線制導，導線也分成兩個部分，第一部分導線只有幾十米長，當它釋放到40米時就會點燃主發(fā)動機，隨后助推火箭也隨之消耗殆盡，第二部分導彈釋放到230米時（此時導彈飛出約300米）導彈的戰(zhàn)斗部進入戰(zhàn)斗狀態(tài)，換句話說導彈的最短射程為300米，在這距離內(nèi)導彈的戰(zhàn)斗部并不能正常工作。

與發(fā)射箱用電纜相連的控制部分采用目視瞄準、手動操作、導線傳輸指令，來自操縱桿的指令通過導線傳遞到導彈，然后通過一個晶體管電路放大，通過彈翼后端的擾流板調(diào)整飛行姿態(tài)。為了讓射手更好地觀察導彈飛行方向，導彈主發(fā)動機點火時還一起點燃4個曳光管。

導彈戰(zhàn)斗部采用壓電引信，聚能破甲戰(zhàn)斗部擁有500毫米厚的穿甲能力，單從破甲效果來看已經(jīng)非常不錯的，導彈的最大射程為2000米。瑞典方面聲稱這款導彈擁有非常高的命中率，在800~2000米范圍內(nèi)命中達到了95％~98％，對于一款目視瞄準的反坦克導彈而言，這樣的命中率有點夸張，或許是對靜止目標測試得出的數(shù)據(jù)吧。

RB 53反坦克導彈在60年代前期開始服役，這款導彈操作簡單，士兵在使用時首先把發(fā)射箱支撐架打開，將發(fā)射箱大致對準目標方向，然后連接導線展開控制設(shè)備，整個過程只需要約半分鐘。

除了步兵使用之外，該導彈也被安裝在Haflinger輕型4輪多功能車上，當成機動的反坦克導彈發(fā)射車使用，1965年在HKP 3直升機上嘗試搭載RB 53導彈，不過戰(zhàn)斗部等做出了相應的改動，博福斯稱它的戰(zhàn)斗部可擊穿400毫米厚的鋼裝甲，另外薩博MFI-17固定翼輕型飛機也進行過相關(guān)的掛載實驗。

在1965年，瑞典將RB 53反坦克導彈出售給瑞士并一直使用到1994年，另外阿根廷也購買了一部分。

RB 53反坦克導彈系統(tǒng)全重20千克，導彈和發(fā)射箱重13千克，導彈重7.5千克，導彈直徑110毫米，彈體長850毫米，翼展400毫米，導彈飛行速度約85米每秒，射程300~2000米，最大射程飛行時間約24秒。