二戰(zhàn)期間德國研制成功了世界上第一款彈道導(dǎo)彈V-2，作為一款戰(zhàn)略級武器其精密程度自然不必多說，就算是今天能獨(dú)立研制這樣一款武器的國家也不多。俗話說好馬配好鞍，當(dāng)科研人員在佩內(nèi)明德努力研制V-2的時候，V-2的專屬座駕Meillerwagen也在抓緊研制。

Meillerwagen是德國Meiller-Kipper GmbH公司負(fù)責(zé)研制的，相關(guān)工作也在佩內(nèi)明德進(jìn)行，估計是為了保密，別看它只是一輛看起來普通的拖車，其實(shí)也是一款相當(dāng)復(fù)雜的裝備。

拖車的車架安裝輪式行走結(jié)構(gòu)，后部雙軸4輪成一個整體，車輪有板簧懸掛，4輪小平臺上安裝有水平轉(zhuǎn)盤，可以在牽引機(jī)動的時候?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這一頭也是導(dǎo)彈彈頭所在的位置。

拖車的前部較為復(fù)雜，它不僅有可向兩側(cè)展開用以穩(wěn)定的液壓支架，還有升降架耳軸等結(jié)構(gòu)。拖車的前后都可以安裝牽引臂，不過因?yàn)橥宪囓囓囕喌墓膭x制動器連接問題，在正面牽引（導(dǎo)彈尾部超前行駛）時最大速度可以達(dá)到45千米每小時，當(dāng)反過來牽引時則需要將時速降低到15千米以下。

導(dǎo)彈并不直接存放在拖車車架上，而是在一個液壓控制的升降架上，升降架上有兩個卡環(huán)結(jié)構(gòu)，分別卡住導(dǎo)彈的彈頭和彈翼前端位置，導(dǎo)彈攜帶彈頭行動，但不填充燃料。

當(dāng)拖車在牽引車的牽引下抵達(dá)預(yù)定陣地后，拖車脫離牽引車，隨后士兵們需要拆除偽裝設(shè)備，拆除控制舵的運(yùn)輸保護(hù)設(shè)備，隨后將酒精填充連接器和各類工具等放到升降架前端的盒子內(nèi)，然后再通過手動絞盤將拖車精確地移動到發(fā)射架的位置，展開兩側(cè)的液壓支架并調(diào)整平穩(wěn)。

準(zhǔn)備完成后通過車上的液壓設(shè)備升起升降架到垂直姿態(tài)，這套液壓設(shè)備由拖車上的一臺14馬力小型汽油機(jī)提供動力，升降架上還有多個電源插座和電話線接線口。此時導(dǎo)彈懸掛在升降架上，通過提升發(fā)射架底座接觸導(dǎo)彈尾部，隨后就是給導(dǎo)彈充電、補(bǔ)充燃料等工作，準(zhǔn)備完畢后拖車等都撤離場地，接下來就只等一聲令下，導(dǎo)彈就可以成功飛升奔向目標(biāo)。

拖車上還會攜帶很多其他設(shè)備，例如必要的拖車和導(dǎo)彈維修工具、千斤頂、折疊樓梯、防滑鏈、挖土工具、備胎等等，還有一些更加金貴的設(shè)備如導(dǎo)彈引信、石墨轉(zhuǎn)向葉片等則需要安裝在專門保護(hù)的托盤內(nèi)并固定住。

Meillerwagen拖車是專門為V-2導(dǎo)彈量身定做的機(jī)動運(yùn)載平臺，有了它過后只需要搭配合適動力的牽引車頭，就能讓導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)機(jī)動，是世界上最早的導(dǎo)彈機(jī)動平臺。

盡管它與后來的導(dǎo)彈發(fā)射車相比仍然存在很多問題，例如它只是整個系統(tǒng)中的一個，集合程度低，越野性能幾乎沒有，主要在公路上機(jī)動，導(dǎo)彈準(zhǔn)備工作繁瑣等，但仍不失為武器歷史上開創(chuàng)性的設(shè)計。