注釋兩個摩檫力（friction），確認碰撞被正確模擬。

支持力的定義為

其中(0,0,1)向量表述支持力的方向，

修改為(0,0.5,1)可以看到物體沿斜面下降速率降低，符合預期。

修改為(0.5,0,1)無任何效果，可能與力的性質(zhì)absolute internal有關(guān)。

最后的"FN"沒有找到文檔說明，但是有相似的"Fx"，"Fy"等，猜測為法線（Normal）方向上的力。文檔上記述"Fx"為"axial force"，F(xiàn)y/Fz為shear force