打磨與焊接是相生相隨的，焊接車間里從來(lái)都不缺少打磨的聲音。但是比起焊接，打磨卻更招人厭煩，主要是因?yàn)樵胍簟⒎蹓m、振動(dòng)、枯燥以及危險(xiǎn)性高等特點(diǎn)。

焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不管是國(guó)外機(jī)器人“四大家族”還是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，均有非常完善的焊接機(jī)器人方案。對(duì)于集成商而言，焊接機(jī)器人集成難度并不高。

相較于焊接機(jī)器人打磨機(jī)器人相對(duì)技術(shù)起步較晚，機(jī)器人打磨的核心技術(shù)--“A-FDC”一直被美國(guó)、奧地利等幾家公司所壟斷。

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)軸向力位柔順補(bǔ)償器，也叫軸向柔性力位控制器，是基于氣動(dòng)原理并安裝于機(jī)械臂末端的恒力柔順輸出裝置。直到2018年以盈連科技為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)才突破技術(shù)壁壘，開(kāi)發(fā)出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的柔性力控技術(shù)。

柔性力控技術(shù)在結(jié)構(gòu)上內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行柔性力控并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力，同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)軸向浮動(dòng)，力控精度可達(dá)到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。?

核心技術(shù)的壟斷必然導(dǎo)致產(chǎn)品售價(jià)居高不下。在盈連科技沒(méi)有推出自主研發(fā)的柔性力控打磨設(shè)備之前，國(guó)外的同類設(shè)備動(dòng)輒都要20萬(wàn)起步，這還不算機(jī)器人本體、除塵、基座、調(diào)試工藝等等一系列的費(fèi)用；這樣的天價(jià)，根本不是國(guó)內(nèi)一般的企業(yè)能夠承受得起的。對(duì)比國(guó)外產(chǎn)品的天價(jià)，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的柔性力控打磨設(shè)備價(jià)格可謂是“白菜價(jià)”，直接將柔性力控打磨設(shè)備的價(jià)格降到了5-10萬(wàn)元的區(qū)間，將“性價(jià)比”發(fā)揮到了極致。

除了核心技術(shù)之外，打磨工藝的調(diào)試也是一大難題。目前國(guó)內(nèi)大部分的集成商對(duì)于打磨行業(yè)還比較陌生，而打磨本身就是一道非常考驗(yàn)工藝經(jīng)驗(yàn)的工序。打磨力、打磨耗材、相對(duì)速度等等因素都會(huì)影響到最終的打磨效果。這方面的經(jīng)驗(yàn)往往是普通集成商難以具備的，而之前壟斷力控打磨行業(yè)的外國(guó)企業(yè)，是絕對(duì)不會(huì)將這方面的經(jīng)驗(yàn)傳授給國(guó)內(nèi)的集成商的，這也造成了集成商客戶很難完成交付。盈連科技擁有獨(dú)立的打磨測(cè)試中心，不管是焊縫打磨、還是拉絲拋光，都有非常成熟的工藝經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)將會(huì)極大的賦能集成商，讓機(jī)器人打磨項(xiàng)目的交付不再困難。

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相信在未來(lái)的2-3年內(nèi)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人自動(dòng)化打磨行業(yè)將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。