伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元組成。 其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。 伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個模塊。 功率板是強(qiáng)電部分，其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。

●MC41110400

●制造商已停產(chǎn)

伺服驅(qū)動

●VDM01 D10AQ00

●13130247

●SW: 00.22.XX

●10安培

●三相

●380-480 VAC連接電壓

●50/60赫茲

●24 VDC控制電壓

●1安培

●0-480伏交流電輸出電壓

交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。