“盡管惡魔和靈能者的火花一閃可能會讓人心生畏懼，但真正值得恐懼的只有帝國炮火的狂轟濫炸?！?/span>

——大元帥卡格依（Grand Marshal Kagori）

米諾陶自行火炮是一種歷史悠久的帝國自行火炮，據(jù)說早在大遠征甚至更早的時候就已經(jīng)為人類的軍隊所用了。它是一種前線推進式的支援火炮，畢竟后方支援型自行火炮可不會配備如此經(jīng)久耐用的車體和堅固的重型裝甲。

關(guān)于米諾陶的確切發(fā)明時間已經(jīng)不可考了，雖然帝國留存的記錄當中記載這些自行火炮早在大遠征時期就已經(jīng)和帝皇的軍隊一同戰(zhàn)斗，但這些以馬卡多重型坦克底盤為基礎(chǔ)的造物的年齡或許比許多人想的還大得多。想在第41個千年的戰(zhàn)場上再看到米諾陶的身影已經(jīng)很難了，因為它們已經(jīng)被泛用性和生產(chǎn)便利性更好的石化蜥蜴自走炮所替代，同時也只有少數(shù)幾個鑄造世界還保留著完備的STC來制造它們。只有那些即將面臨一場艱苦卓絕的戰(zhàn)斗的靠得住的攻城團才有可能得到使用米諾陶的機會，大部分米諾陶都被存放在一些星球的軍火庫當中享受著圣物的待遇，等待著再次重現(xiàn)天日的機會。

米諾陶的主武器是一組雙聯(lián)裝撼地炮，這門重型火炮以以一種奇怪的方式安裝在了馬卡多重型坦克底盤的炮塔位置并朝向車尾。而這門雙聯(lián)撼地炮會被一個居中的車身同軸炮架固定住，并由一個復(fù)雜的液壓穩(wěn)定裝置來抵消火炮開火產(chǎn)生的后坐力以及支持它在復(fù)雜不穩(wěn)的地形上射擊。除了主武器外，自行火炮的引擎、火控以及其他重要設(shè)備也在車體的上層建筑上，并將原本馬卡多坦克側(cè)舷武器組的位置作為彈藥庫來使用，這讓米諾陶相比后來的石化蜥蜴對戰(zhàn)場補給的依賴程度更小。雖然看起來十分可笑，但這一設(shè)計實際上帶來了許多便利，例如方便了米諾陶坦克開進狹小的防空洞或者坦克陣地內(nèi)部，也可以讓它借助一些建筑廢墟作為開火的掩護。另一方面，它實際上是倒車進入射擊位置的，如果需要變更射擊點只需沿著自己開過來的路再開出去就好。

米諾陶的最后一次大規(guī)模亮相是在慘烈的弗拉克斯攻城戰(zhàn)期間，軍務(wù)部的官僚們怎么都沒想到弗拉克斯的叛軍部隊居然將星球地下儲存的包括米諾陶自行火炮和瓦爾多坦克殲擊車在內(nèi)的許多珍貴車輛投入到了對抗帝國的戰(zhàn)斗當中。然而最終帝國以極其慘烈的代價贏得了最后的勝利，據(jù)清理戰(zhàn)場的克里格軍需官和后來的軍務(wù)部評估專員的計算，差不多有將近100多輛米諾陶自行火炮撐過了慘烈的圍城戰(zhàn)，這些坦克將會在經(jīng)過機械教會的凈化儀式后被再次投入使用或是封存。