Charles Seibel是美國早期的直升機(jī)設(shè)計師，曾在貝爾公司供職，在二戰(zhàn)期間發(fā)揮作用，二戰(zhàn)后他離開貝爾公司去到波音公司，隨后于1948年在堪薩斯州當(dāng)?shù)赝顿Y者的資助下成立了塞貝爾（Seibel）直升機(jī)公司。

公司成立后立即著手研制塞貝爾S-4輕型直升機(jī)，這款直升機(jī)是在此前的塞貝爾S-3直升機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)，整個研制工作進(jìn)行得比較順利。

S-4直升機(jī)結(jié)構(gòu)相當(dāng)之簡陋，主體采用焊接鋼管制成，許多文章一般形容它有上下兩層甲板，下層甲板更長，前部位置是單人駕駛室，正面有大面積擋風(fēng)玻璃，視野條件比較好，后部分是低矮的乘員艙/貨艙，乘客或者貨物從后方進(jìn)出，不得不說這個狹窄的艙室太小了，乘客只能坐著。

乘員艙的頭頂是上層甲板，上面安裝發(fā)動機(jī)、變速箱和油箱等結(jié)構(gòu)，后方向后延伸出細(xì)長的尾梁，尾梁末端是尾槳。主旋翼直接采用S-3直升機(jī)的雙槳葉設(shè)計，這是一種早期的直升機(jī)旋翼，直升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)重量和載重位于槳轂下方的重心上，飛行員通過調(diào)整直升機(jī)重心來完成飛機(jī)的前進(jìn)、左右傾斜等動作。

第一架直升機(jī)被稱為S-4A，1949年建造了第二架S-4B直升機(jī)，相比于第一架有了一些改進(jìn)，在起落架方面將三點(diǎn)輪式起落架改為滑橇式，駕駛室進(jìn)行了擴(kuò)大，可容納兩名飛行員并排乘坐，發(fā)動機(jī)改為力量更強(qiáng)的萊康明O-290B。

S-4直升機(jī)沒有封閉的艙室結(jié)構(gòu)，盡管我們從一些照片里看到了類似于蒙皮的結(jié)構(gòu)，那其實(shí)只是像窗簾一樣的織物或透明塑料板，它們可以收卷起來或者拆除。

S-4在1949年1月首飛，次年4月獲得民航局的民用認(rèn)證，美國陸軍也對它產(chǎn)生了興趣，訂購了2架用于測試評估，編號為 YH-24，序列號為51-5112 和51-5113。

老實(shí)說S-4直升機(jī)結(jié)構(gòu)堅固可靠，就它這個造型在制作成本上相信也很便宜，可它并沒有打動軍方的心，陸軍在測試后認(rèn)為這款直升機(jī)尺寸太小，沒有足夠的有效載荷，并不適用于軍用，于是在1952年放棄了塞貝爾S-4輕型直升機(jī)。

塞貝爾S-4輕型直升機(jī)空重435千克，最大起飛重量699千克，機(jī)長8.48米，高3米，旋翼直徑8.877米，旋翼面積61.9平方米，最大飛行速度105千米每小時，巡航速度93千米每小時，最大航程158千米，最大升限1300米，飛行員1人，乘客1人。